PLC         历史       

In         1960年代后期的PLC首次推出。设计的主要原因         这样的设备正在消除更换电池所需的大量成本         复杂的继电器机器控制系统。 Bedford Associates（贝德福德，         MA）提出了一种称为模块化数字控制器（MODICON）的东西         美国一家大型汽车制造商。其他公司当时提出了计算机         基于PDP-8的方案之一。 MODICON 084         将世界上第一台PLC引入商业生产。       

何时         生产要求也发生了变化，控制系这变成了         当变化频繁时非常昂贵。由于继电器是机械的         它们的寿命有限，需要严格的粘合力         维护计划。排除故障时也非常繁琐         涉及到如此多的继电器。现在想象一下机器控制面板         包括许多，可能数百或数千个单独的继电器。该         大小可能令人难以置信。复杂的初始布线怎么样？         这么多个人设备！这些继电器将单独接线         以一种能产生预期结果的方式在一起。在那里         问题？你打赌！       

这些          " 新控制器 " 也必须通过维护轻松编程         和工厂工程师。生命周期必须很长，编程也会发生变化         容易执行。他们还必须在恶劣的工业环境中生存。         这要问很多！答案是最常使用编程技术         人们已经熟悉和更换固态机械零件         的。       

In         mid70是主流的PLC技术         sequencer状态机和基于位片的CPU。 AMD 2901和         2903在Modicon和A-B PLC中非常流行。传统的微处理器         除了最小的PLC之外，所有人都缺乏快速解决PLC逻辑的能力。         随着传统微处理器的发展，越来越大的PLC正在发展         基于它们。然而，即使在今天，仍有一些仍以2903为基础         A-B的PLC-3）Modicon尚未构建比984A / B / X更快的PLC         这是基于2901.       

通讯         能力开始出现在大约1973年。第一个这样的系统         是Modicon的Modbus。 PLC现在可以与其他PLC通信，他们可以         远离他们控制的实际机器。他们可以         现在也用于发送和接收不同的电压以允许它们         进入模拟世界。遗憾的是，缺乏标准化的耦合         随着技术的不断变化，PLC通信成为一场噩梦         不兼容的协议和物理网络。不过，这真是太好了         PLC的十年！       

The         80年代试图将通信标准化         与通用汽车的制造自动化协议（MAP）。它也是         缩短PLC尺寸并使其软件可编程的时间         通过个人电脑上的符号编程而不是专用         编程终端或手持编程器。今天是世界上最小的         PLC大约是单个控制继电器的大小！       

The         90年代已逐渐减少了         引入新协议，以及物理层的现代化         一些在20世纪80年代幸存下来的更受欢迎的协议。最新的         标准（IEC 1131-3）试图         在一个国际标准下合并plc编程语言。我们现在         具有可在功能框图，指令中编程的PLC         列表，C和结构化文本都在同一时间！ PC也在         在某些应用中用于替换PLC。委托的原公司         MODICON 084实际上已切换到基于PC的控制系统。