<强>计时器

定时器是一种在做某事之前等待一段时间的指令（控制时间）。 定时器使用内部CPU时钟计算秒或秒的分数。 定时器设置的持续时间称为预设，并以所用时基的倍数设置。

大多数制造商认为计时器的行为类似于带线圈的继电器，当通电时会在一段预设时间后导致触点闭合或打开。 因此，计时器被视为梯级的输出，其中控制在其他地方的联系对上进行。 其他人将定时器视为延迟块，当插入梯级时延迟该梯级中的信号到达输出。

计时器类型
？ 开启延迟定时器 - 只需"延迟开启"。 它被称为TON，TIM或TMR。
？ 关闭延迟计时器 - 只是"延迟关闭"。 它被称为TOF，并且不像on-dellay类型那么常见。
？ 如果输入传感器在整个定时器持续时间内没有开/关，则上面的开/关延迟定时器将被重置。
？ 保持或累积计时器 - 保持或保持传感器在中游关闭时的当前经过时间。 它被称为RTO或TMRA。
？ 这种类型的计时器需要2个输入。

使用计时器时我们需要知道两件事：
1。 什么将启用计时器？
通常，这是输入之一（连接到一个输入的传感器）。
2.在我们做出反应之前，我们想要拖延多久？
在我们打开负载之前等待x秒。

当计时器符号前的指令为真时，计时器开始"滴答"。
当时间过去后，计时器将自动关闭其联系人。
当程序在plc上运行时，程序通常会显示当前值。
？ 通常，定时器可以从0到9999（16位BCD）或0到65535次（16位二进制）打勾。

计时器准确度
使用计时器时存在软件和硬件错误。

软件错误
？ 输入错误取决于扫描周期内定时器输入何时开启。
？ 输出错误取决于在梯形图中定时器实际"超时"的时间以及plc在更新输出时完成执行程序以进入扫描部分的时间。
？ 总软件错误是输入和输出错误的总和。