数控机床所用PLC的指令(35种功能指令和处理
发表时间：2018-09-08
数控机床所用PLC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如由NC输出的M、S、T二进制代码信号的译码（DEC），机械运动状态或液压系统动作状态的延时（TMR）确认，加工零件的计数（CTR），刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算（ROT），换刀时数据检索（DSCH）等。对于上述的译码、定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此要增加一些具有专门控制功能的指令，这些专门指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用了相应的子程序。
表1列出了35种功能指令和处理内容。
表1 功能指令和处理内容
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序号 |
指 令 |
处 理 内 容 |
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格式1 （梯形图） |
格式2 （纸带穿孔与程序显示） |
格式3 （程序输入） |
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1 |
END1 |
SUB1 |
S1 |
1级（高级）程序结束 |
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2 |
END2 |
SUB2 |
S2 |
2级程序结束 |
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3 |
END3 |
SUB48 |
S48 |
3级程序结束 |
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4 |
TMR |
TMR |
T |
定时器处理 |
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5 |
TMRB |
SUB24 |
S24 |
固定定时器处理 |
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6 |
DEC |
DEC |
D |
译码 |
|
7 |
CTR |
SUB5 |
S5 |
计数处理 |
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8 |
ROT |
SUB6 |
S6 |
旋转控制 |
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9 |
COD |
SUB7 |
S7 |
代码转换 |
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10 |
MOVE |
SUB8 |
S8 |
数据“与”后传输 |
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11 |
COM |
SUB9 |
S9 |
公共线控制 |
|
12 |
COME |
SUB29 |
S29 |
公共线控制结束 |
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13 |
JMP |
SUB10 |
S10 |
跳转 |
|
14 |
JMPE |
SUB30 |
S30 |
跳转结束 |
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15 |
PARI |
SUB11 |
S11 |
奇偶检查 |
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16 |
DCNV |
SUB14 |
S14 |
|
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17 |
COMP |
SUB15 |
S15 |
比较 |
|
18 |
COIN |
SUB16 |
S16 |
符合检查 |
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19 |
DSCH |
SUB17 |
S17 |
数据检索 |
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20 |
XMOV |
SUB18 |
S18 |
变址数据传输 |
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21 |
ADD |
SUB19 |
S19 |
加法运算 |
|
22 |
SUB |
SUB20 |
S20 |
减法运算 |
|
23 |
MUL |
SUB21 |
S21 |
乘法运算 |
|
24 |
DIV |
SUB22 |
S22 |
除法运算 |
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25 |
NUME |
SUB23 |
S23 |
定义常数 |
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26 |
PACTL |
SUB25 |
S25 |
位置Mate-A |
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27 |
CODE |
SUB27 |
S27 |
二进制代码转换 |
|
28 |
DCNVE |
SUB31 |
S31 |
扩散数据转换 |
|
29 |
COMPB |
SUB32 |
S32 |
二进制数比较 |
|
30 |
ADDB |
SUB36 |
S36 |
二进制数加 |
|
31 |
SUBB |
SUB37 |
S37 |
二进制数减 |
|
32 |
MULB |
SUB38 |
S38 |
二进制数乘 |
|
33 |
DIVB |
SUB39 |
S39 |
二进制数除 |
|
34 |
NUMEB |
SUB48 |
S40 |
定义二进制常数 |
|
35 |
DISP |
SUB49 |
S49 |
在NC的CTR上显示信息 |
