一、所需设备、工具、材料

见表1。

表1 项目所需设备、工具、材料

二、练内容

1、项目描述

按照三相异步电动机控制原理图（图1）接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关。

（1）启动控制 设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动按钮电机启动而开始运转，按下停止按钮电机停止转动。

（2）电机正、反转控制 学员设计电机正反转控制程序，要求按正转按钮电机正转，按反转按钮电机反转，为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮后再启动。

2、实训要求

2.1 输入点和输出点分配表

表2所示。

表2 输入点和输出点分配表

2.2 PLC接线图

按照图2完成PLC的接线。图中输入端的24V电源可以利用PLC提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。若实验用PLC的输入端为继电器输入，也可以用220V交流电源。注意停止按钮采用动断按钮。

2.3 程序设计

图3为电机启动控制的梯形图。简单启动控制只用到正转按钮、停止按钮两个输入端，输出只用到KM1交流接触器。该程序采用典型的自保持电路。合上电源刀开关通电后，停止按钮接通，PLC内部输入继电器X0的动合触点闭合。按正转按钮，输出继电器Y0导通，交流接触器KM1线圈带电，其连接在主控回路的主触点闭合，电机通电转动，同时Y0的动合触点闭合，实现自锁。这样，即使松开正转按钮，仍保持Y0导通。按停止按钮，X0断开，Y0断开，KM1线圈失电，主控回路的主触点断开，电机失电而停转。

图4为电机正反转控制程序，采用自锁和互锁控制程序。也可以采用SET和RST指令来实现。

在图2的接线图中，将两个交流接触器的动断触点KM1、KM2分别连接在KM2、KM1的线圈回路中，形成硬件互锁，从而保证即使在控制程序错误或因PLC受到噪声的影响而导致Y0、Y1两个输出继电器同时有输出的情况下避免正、反转接触器同时带电而造成的主电路短路。

由于停止按钮采用动断按钮，在通电后，X0动合触点闭合。若先按正转按钮X1，Y0导通并形成自锁。同时，Y0的动断触点断开，即使按反转按钮Y1也无法接通，也就无法实现反转。

在正转的情况下，要想实现反转，只有先按一下停止按钮，使Y0失电，从而正转接触器断电，即使松开停止按钮Y0、Y1仍失电。再按反转按钮后，由于Y0失电，其动断触点闭合，Y1导通，反转接触器KM2线圈带电。接在图1主控回路中主触点闭合，由于电源相序变化，电机反转。

同样，在反转状态要正转，都需要先按停止按钮。

2.4运行并调试程序

（1）将梯形图程序输入到计算机。

（2）下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察能否实现正转，在正转的情况下能否直接转换成反转；同时按下正、反转按钮会出现什么情况等。

（3）调试运行并记录调试结果。

3、 编程练习

（1）如何通过程序实现软互锁？

（2）如何修改提供的正、反转控制程序，使正反转过程中不用先停止再转换？