一、问题的提出

现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排除残次品是必须的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。因此，成品或半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而实现质检与分检。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到这一点。

图 1 所示，工件在传送带上步行式前进。工件在 0 号站接受 PH1 光电检查。从 0 号站移到 4 号站要经过 4 次步进。移到 4 号站时，判断移到此站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀 YV 打开，使废品掉下来。当 PH2 检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。

PC 的输入条件有以下几个： PH1 光电检测，当工件合格时， PH1 数据为“ 0 ”；当工件废品时， PH1 数据为“ 1 ”。 PH2 光电检测，当数据为“ 1 ”表明废品已掉下来。 LS 为行程开关，凸轮每转一次 LS 接通一次，工件步进一步。 S 为外加复位按钮。 PC 的输出点只有一个即电磁阀 YV 。

图 1 质量控制过程示意图

二、硬件的连接

根据上述模块的学习，再依据图 1 中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。

三、系统的软件设计

图 2 是该电路的梯形图和语句表。图中使用 M140 移位寄存器。 M140 ， M141 ， M142 ……分别表示移到 0 号位， 1 号位， 2 号位……工件的品质好与坏。数据“ 1 ”代表品质“坏”。 M144 数据是“ 0 ”或“ 1 ”代表移至 4 号位工件是“好”还是“坏”。当 M144=ON ，电磁阀接通，打开阀门。

图 2 质量控制梯形图

梯形图对应的指令表如下。