名称

指令格式

（语句表）

功能

操作数

中断指令

ATCH INT，EVNT

把一个中断事件（EVNT）和一个中断程序联系起来，并允许该中断事件

INT：常数

EVNT：常数（CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU224：0~23，27~33；CPU226：0~33）

DTCH EVNT

截断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件

ENI

全局地允许所有被连接的中断事件

无

DISI

全局地关闭所有被连接的中断事件

CRETI

根据逻辑操作的条件从中断程序中返回

RETI

位于中断程序结束，是必选部分，程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令

通信指令

NETR TBL，PORT

初始化通讯操作，通过指令端口（PORT）从远程设备上接收数据并形成表（TBL）。可以从远程站点读最多16个字节的信息

TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD

PORT：常数

NETW TBL，PORT

初始化通讯操作，通过指定端口（PORT）向远程设备写表（TBL）中的数据，可以向远程站点写最多16个字节的信息

XMT TBL，PORT

用于自由端口模式。指定激活发送数据缓冲区（TBL）中的数据，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数，PORT指定用于发送的端口

TBL：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LD

PORT：常数（CPU221/222/224为0；CPU226为0或1）

RCV TBL，PORT

激活初始化或结束接收信息的服务。通过指定端口（PORT）接收的信息存储于数据缓冲区（TBL），数据缓冲区的第一个数据指明了接收的字节数

GPA ADDR，PORT

读取PORT指定的CPU口的站地址，将数值放入ADDR指定的地址中

ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

在SPA指令中ADDR还可以是常数

PORT：常数

SPA ADDR，PORT

将CPU口的站地址（PORT）设置为ADDR指定的数值

时钟指令

TODR T

读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲区（起始地址为T）

T：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD

TODW T

将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区（起始地址是T）装入时钟

高速计数器指令

HDEF HSC，MODE

为指定的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令，且只能使用一次

HSC：常数（0~5）

MODE：常数（0~11）

HSC N

根据高速计数器特殊存储器位的状态，按照HDEF指令指定的工作模式，设置和控制高速计数器。N指定了高速计数器号

N：常数（0~5）

高速脉冲输出指令

PLS Q

检测用户程序设置的特殊存储器位，激活由控制位定义的脉冲操作，从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲

可用于激活高速脉冲串输出（PTO）或宽度可调脉冲输出（PWM）

Q：常数（0或1）

PID回路指令

PID TBL，LOOP

运用回路表中的输入和组态信息，进行PID运算。要执行该指令，逻辑堆栈顶（TOS）必须为ON状态。TBL指定回路表的起始地址，LOOP指定控制回路号

回路表包含9个用来控制和监视PID运算的参数：过程变量当前值（PV_n），过程变量前值（PV_n-1），给定值（SP_n），输出值（M_n），增益（Kc），采样时间（Ts），积分时间（Ti），微分时间（Td）和积分项前值（MX）

为使PID计算是以所要求的采样时间进行，应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成，其中定时时间必须填入回路表中，以作为PID指令的一个输入参数

TBL：VB

LOOP：常数（0到7）