1. 1. 实训目的

（1）认识S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信。

（2）练习使用STEP 7-Micro/WIN 32编程软件。

（3）学会程序的输入和编辑方法。

（4）初步了解程序调试的方法。

2. 2. 内容及指导

（1）PLC认识

记录所使用PLC的型号，输入输出点数，观察主机面板的结构以及PLC和PC机之间的连接。

（2）开机（打开PC和PLC）并新建一个项目。

² ² 用菜单命令“文件”→“新建”或用新建项目快捷按钮。

²

² 图29 梯形图程序

（3）检查PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后，设置与读取PLC的型号。

² ² 菜单命令“PLC”→“类型” →“读取PLC”或者在指令树→“项目”名称→“类型” →“读取PLC”。

（4）选择指令集和编辑器。

² ² 菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“编程模式” →选SIMATIC

² ² 用菜单命令“检视” →“LAD”。或者菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“默认编辑器”。

（5）输入、编辑如图29所示梯形图，并转换成语句表指令。

（6）给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。

（7）编写符号表，如图30所示。并选择操作数显示形式为：符号和地址同时显示。

² ² 建立符号表：单击浏览条中的“符号表” 按钮。

² ² 符号和地址同时显示：“工具”→“选项” →“程序编辑器”。

图30 符号表

（8）编译程序。并观察编译结果，若提示错误，则修改，直到编译成功。

² ² “PLC” →“编译”、“全部编译”或用快捷按钮。

（9）将程序下载到PLC。下载之前， PLC必须位于“停止”的工作方式。如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止方式。

² ² 单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。出现“下载”对话框。可选择是否下载“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”，单击“确定”，开始下载程序。

（10）建立状态图表监视各元件的状态，如图31所示。

² ² 选中程序代码的一部分，单击鼠标右键→弹出菜单→“建立状态图”。

图31 状态图表

（11）运行程序

² ² 单击工具栏中的“运行”按钮。

（12）起动状态图表

² ² 菜单命令“调试” → “图状态”或使用“图状态”工具条按钮。

（13）输入强制操作

因为不带负载进行运行调试，所以采用强制功能模拟物理条件。对I0.0进行强制ON，在对应I0.0的新数值列输入1，对I0.1进行强制OFF，在对应I0.1的新数值列输入0。然后单击工具条中的“强制”按钮。

（14）在运行中显示梯形图的程序状态

² ² 单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。

3. 结果记录

（1）认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化，并记录。

（2）总结梯形图输入及修改的操作过程。

（3）写出梯形图添加注释的过程。