高速计数器控制指令小结:

1. 高速计数器的计数功能

(1) 高速计数器的计数模式可分为递增计数和增减计数（可配合使用旋转编码器）两类。

(2) 高速计数器的复位可分为软件复位和Z+软件复位两种方式。Z信号由旋转编码器提供。

(3) 使用高速计数器必须在DM6642中进行设定，以确定使用/不使用高速计数器、计数模式、复位方式

(4) 使用高速计数器时，SR248、249存放计数器当前值，不可另作它用。

2. 高速计数器的中断功能

(1) 高速计数器的中断分为目标值比较中断和区域比较中断。

(2) 使用两种比较中断时，要用指令CTBL确定一个比较表，以确定启动比较的方式（直接或用INI启动）及子程序号。

(3) 用指令INI可以改变计数器的当前值或停止比较。

(4) 用指令PRV可以读出计数器的当前值。

3. 注意执行各种指令时对标志位的影响。