欧姆龙PLC与其它PLC的执行基本相同，执行用户程序的特点如下：

① 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序

② 执行程序时所需数据取自于：

输入映像寄存器

元件映像寄存器

③ 输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据

输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变

元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写

④ 每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入/读出数据