ENDl：高级顺序程序结束指令；END2：低级顺序程序结束指令。

指令格式：

其中i＝1或2，分别表示高级和低级顺序程序结束指令。ENDl在顺序程序中必须指定一次，其位置在高级顺序的末尾；当无高级顺序程序时，则在低级顺序程序的开头指定（一般把必须快速响应的信号，如急停信号、进给保持信号的处理程序放在高级程序中），END2在低级顺序程序末尾指定。