一 程序设计要求

(1) 水位控制

[高水位 25s

[中水位进水 15s

[低水位进水 10s

(2) 程序选择

[全程序

[简易程序

(3) 全程序过程

进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止

| 循环三次 ︳

|<----------------------------------------------------------------------︳

(4) 简易过程

进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止

| 循环二次 ︳

|<----------------------------------------------------------------------︳

二 I/O分配:

进水阀(Y0)

排水阀(Y1)

电机正反转(Y1,Y2)

脱水(Y4)

I/O分配图

起动

进水

水位(高)排水

水位(中)电机正转

水位(低) 电机反转

全程序 脱水

简易程序

三 梯形图分析如下

1,

初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.

先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.

2,

按X04,选择的是全程序.

按X05,选择的是简单程序.

本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮.

3,

X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.

X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.

X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.

4,

状态转入S0后,对C2,C3清零.

并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.

5,

状态转移到S20,驱动Y0(进水).

当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;

当X3闭合,即M2置1,状态转移S31

当X4闭合,即M3置1,状态转移S41

6,

状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.

状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.

状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.

7,

状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.

8,

状态转移到S23,如果选择的是全程序 (按X04),那么对C0清零.

如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.

CO非,C1非置1,状态转移到S24.

9.

状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.

10,

状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.

计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.

11,

状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.

如果选择的是全程序 (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.

如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.

12,

状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.

13,

状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.

如果选择的是全程序 (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.

如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.

步进阶梯结束.

程序结束.