工业机器人是一个涉及多种技术的典型机电一体化产品。它广泛用于汽车制造、机械加工、电子、能源、建筑以及军工和海洋等工业部门，主要从事喷漆、焊接、装配、搬运以及一些特殊环境下的工作，成为自动化生产线的主要组成部分，而倍受重视。

日本YASKAWA工业机器人的

机械手及控制系统（XRC）

机械手有三个基轴（S、L、U）和三个臂轴（R、B、T），共六个自由度，可实现分别沿X轴、Y轴、Z轴的平移和绕X轴、Y轴、Z轴的旋转。

工业机器人

工业机器人

设备型号：IRB1400

技术规格：抓重5公斤；

精度0.05mm

产地：瑞典ABB公司

主要用途：焊接、喷涂、抓取等工业机器人应用场合