试用PLC设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的控制。

答：机械手动作顺序表、现场器件与PLC内部继电器对照表、PLC与现场器件接线图以及梯形图如下图所示。

机械手动作顺序表

现场器件与PLC内部继电器对照表

现场器件		内部继电器地址	说明
输入	1SB 1ST 2ST 2SB	400 401 402 403	启动按钮 原点行程开关 正转行程开关 复位按钮
输出	1YA 2YA 3YA HL	430 431 432 433	夹紧电磁阀 正转电磁阀 反转电磁阀 原位指示灯

PLC与现场器件接线图：

梯形图为：

指令程序为：

LD 403

PLS 200

LD 401

ANI 101

ANI 102

ANI 103

ANI 104

OUT 100

LD 200

RST 100

LD 100

AND 400

SFT 100

LD 101

AND 450

SFT 100

LD 102

AND 402

SFT 100

LD 103

AND 451

SFT 100

LD 104

AND 401

SFT 100

LD 100

OUT 433

LD 101

S 201

LD 201

OUT 430

OUT 450

K 3

LD 102

OUT 431

LD 103

R 201

OUT 451

K 2

LD 104

OUT 432

END