采用S7-200smart Modbus RTU 通信如何配置

注意：一个CPU支持两个通信端口同时做MODBUS RTU主站

一、背景知识普及概述

1、S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通过指令库支持Modbus RTU从站模式。2、S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）通过指令库支持Modbus RTU主站模式。3、S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）不能同时作为Modbus RTU主站或从站。

S7-200 SMART CPU 本体集成通信口（Port 0）、可选信号板（Port 1）可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU主站站。此功能是通过 S7-200 SMART的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

注：SB CM01(RS485/RS232)  订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0

S7-200 SMART 软件的帮助有明确说明

打开软件 找到库 选择初始化主站 或者从站程序块 然后按F1

从站参数“端口”(Port) 设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选信号板上的 RS-485 或 RS-232）。主站参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的写着他们都可以既做主又可以做从

而且两个口是独立的 既可以同时做主 可以同时做从 还可以向你说的一个做主一个做从

关键词 “独立的”  

Modbus RTU 主站协议

Modbus 主站指令使用以下 CPU 资源： 

执行 MBUS_CTRL 会初始化 Modbus 主站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）专用于 Modbus 主站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信时，无法再将其用于任何其它用途，包括与 HMI 的通信。

Modbus 主站指令会影响所有与由 MBUS_CTRL 指令分配的端口上的自由端口通信相关联的 SM 位置。

Modbus 主站指令使用中断执行某些功能。 用户程序不得禁用这些中断。

Modbus 主站指令程序大小

3 个子例程和 1 个中断例程

1942 个字节的程序空间用于存储两个主站指令和支持例程

Modbus 主站指令的变量需要 286 个字节的 V 存储器块。该区域的起始地址由用户指定，保留给 Modbus 变量。

 说明 要将 CPU 通信端口从 Modbus 改回 PPI，以便可与 HMI 设备通信，应将 MBUS_CTRL 指令的模式参数设置为零 (0)。 

Modbus RTU 从站协议

Modbus 从站协议指令使用以下 CPU 资源：

MBUS_INIT 指令会初始化 Modbus 从站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）专用于 Modbus 从站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信时，无法再将其用于任何其它用途，包括与 HMI 的通信。

Modbus 从站指令会影响所有与由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相关联的 SM 位置。

Modbus 从站指令程序大小

Modbus 从站指令使用 3 个子例程和 2 个中断。

Modbus 从站指令需要 2113 个字节的程序空间来存储两个从站指令和支持例程。

Modbus 从站指令的变量需要 786 个字节的 V 存储器块。该区域的起始地址由用户指定，保留给 Modbus 变量。

说明 要将 CPU 通信端口从 Modbus 改回 PPI，以便可与 HMI 设备通信，应将 MBUS_INIT 指令的模式参数设置为零 (0)。

二、配置办法基本步骤

1.打开 Micro/WIN SMART软件，在“库”中调用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“两个子程序；

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制

各参数意义如下:

1	EN	使能：	必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
2	Mode	模式：	为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
3	Baud	波特率：	支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
4	Parity	校验：	校验方式选择
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
5	Port	端口号：	0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ； 1 = 可选 CM 01 信号板 。
6	Timeout	超时：	主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 – 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
7	Done	完成位：	初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
8	Error	初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
0＝ 无错误
1＝ 校验选择非法
2＝ 波特率选择非法
3＝ 超时无效
4＝ 模式选择非法
9＝ 端口无效
10＝ 信号板端口 1 缺失或未组态

2.调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；

 

各参数意义如下:

1	EN	使能：	同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。
2	First	读写请求位：	每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
3	Slave	从站地址：	可选择的范围   1 – 247
4	RW	读写请求：	0 ＝ 读， 1 ＝ 写
注意：
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
5	Addr	读写从站的	选择读写的数据类型
数据地址：	00001 至 0xxxx – 开关量输出
10001 至 1xxxx – 开关量输入
30001 至 3xxxx – 模拟量输入
40001 至 4xxxx – 保持寄存器
6	Count	数据个数	通讯的数据个数（位或字的个数）
注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
7	DataPtr	数据指针：	1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
8	Done	完成位	读写功能完成位
9	Error	错误代码：	只有在 Done 位为1时，错误代码才有效
0 ＝ 无错误
1 ＝ 响应校验错误
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超时（从站无响应）
4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）
8 ＝ 响应CRC校验和错误
–
101 ＝ 从站不支持请求的功能
102 ＝ 从站不支持数据地址
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站设备故障
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息
107 ＝ 从站拒绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶错误

常见的错误：

• 如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误

• 从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误

• 从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误