采用S7-200smart Modbus RTU 通信如何配置
注意：一个CPU支持两个通信端口同时做MODBUS RTU主站
一、背景知识普及概述
1、S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通过指令库支持Modbus RTU从站模式。2、S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）通过指令库支持Modbus RTU主站模式。3、S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）不能同时作为Modbus RTU主站或从站。
S7-200 SMART CPU 本体集成通信口（Port 0）、可选信号板（Port 1）可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU主站站。此功能是通过 S7-200 SMART的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
注：SB CM01(RS485/RS232) 订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0
S7-200 SMART 软件的帮助有明确说明
打开软件 找到库 选择初始化主站 或者从站程序块 然后按F1
从站参数“端口”(Port) 设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选信号板上的 RS-485 或 RS-232）。主站参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的写着他们都可以既做主又可以做从
而且两个口是独立的 既可以同时做主 可以同时做从 还可以向你说的一个做主一个做从
关键词 “独立的”
Modbus RTU 主站协议
Modbus 主站指令使用以下 CPU 资源：
执行 MBUS_CTRL 会初始化 Modbus 主站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）专用于 Modbus 主站通信。
CPU 端口用于 Modbus 通信时，无法再将其用于任何其它用途，包括与 HMI 的通信。
Modbus 主站指令会影响所有与由 MBUS_CTRL 指令分配的端口上的自由端口通信相关联的 SM 位置。
Modbus 主站指令使用中断执行某些功能。 用户程序不得禁用这些中断。
Modbus 主站指令程序大小
3 个子例程和 1 个中断例程
1942 个字节的程序空间用于存储两个主站指令和支持例程
Modbus 主站指令的变量需要 286 个字节的 V 存储器块。该区域的起始地址由用户指定，保留给 Modbus 变量。
说明 要将 CPU 通信端口从 Modbus 改回 PPI，以便可与 HMI 设备通信，应将 MBUS_CTRL 指令的模式参数设置为零 (0)。
Modbus RTU 从站协议
Modbus 从站协议指令使用以下 CPU 资源：
MBUS_INIT 指令会初始化 Modbus 从站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）专用于 Modbus 从站通信。
CPU 端口用于 Modbus 通信时，无法再将其用于任何其它用途，包括与 HMI 的通信。
Modbus 从站指令会影响所有与由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相关联的 SM 位置。
Modbus 从站指令程序大小
Modbus 从站指令使用 3 个子例程和 2 个中断。
Modbus 从站指令需要 2113 个字节的程序空间来存储两个从站指令和支持例程。
Modbus 从站指令的变量需要 786 个字节的 V 存储器块。该区域的起始地址由用户指定，保留给 Modbus 变量。
说明 要将 CPU 通信端口从 Modbus 改回 PPI，以便可与 HMI 设备通信，应将 MBUS_INIT 指令的模式参数设置为零 (0)。
二、配置办法基本步骤
1.打开 Micro/WIN SMART软件，在“库”中调用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“两个子程序；
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制
各参数意义如下:
|
1 |
EN |
使能： |
必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） |
|---|---|---|---|
|
2 |
Mode |
模式： |
为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 |
|
3 |
Baud |
波特率： |
支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
|
4 |
Parity |
校验： |
校验方式选择 |
|
0＝无校验 |
|||
|
1＝奇较验 |
|||
|
2＝偶较验 |
|||
| 5 |
Port |
端口号： |
0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ； 1 = 可选 CM 01 信号板 。 |
|
6 |
Timeout |
超时： |
主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 – 32767。 |
|
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 |
|||
|
7 |
Done |
完成位： |
初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程） |
|
8 |
Error |
初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）： |
|
|
0＝ 无错误 |
|||
|
1＝ 校验选择非法 |
|||
|
2＝ 波特率选择非法 |
|||
|
3＝ 超时无效 |
|||
|
4＝ 模式选择非法 |
|||
|
9＝ 端口无效 |
|||
|
10＝ 信号板端口 1 缺失或未组态 |
2.调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
各参数意义如下:
|
1 |
EN |
使能： |
同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 |
|---|---|---|---|
|
注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。 |
|||
|
2 |
First |
读写请求位： |
每一个新的读写请求必须使用脉冲触发 |
|
3 |
Slave |
从站地址： |
可选择的范围 1 – 247 |
|
4 |
RW |
读写请求： |
0 ＝ 读， 1 ＝ 写 |
|
注意： |
|||
|
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能 |
|||
|
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能 |
|||
|
5 |
Addr |
读写从站的 |
选择读写的数据类型 |
|
数据地址： |
00001 至 0xxxx – 开关量输出 |
||
|
10001 至 1xxxx – 开关量输入 |
|||
|
30001 至 3xxxx – 模拟量输入 |
|||
|
40001 至 4xxxx – 保持寄存器 |
|||
|
6 |
Count |
数据个数 |
通讯的数据个数（位或字的个数） |
|
注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令） |
|||
|
7 |
DataPtr |
数据指针： |
1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 |
|
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 |
|||
|
8 |
Done |
完成位 |
读写功能完成位 |
|
9 |
Error |
错误代码： |
只有在 Done 位为1时，错误代码才有效 |
|
0 ＝ 无错误 |
|||
|
1 ＝ 响应校验错误 |
|||
|
2 ＝ 未用 |
|||
|
3 ＝ 接收超时（从站无响应） |
|||
|
4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW） |
|||
|
5 ＝ Modbus/自由口未使能 |
|||
|
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求 |
|||
|
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作） |
|||
|
8 ＝ 响应CRC校验和错误 |
|||
|
– |
|||
|
101 ＝ 从站不支持请求的功能 |
|||
|
102 ＝ 从站不支持数据地址 |
|||
|
103 ＝ 从站不支持此种数据类型 |
|||
|
104 ＝ 从站设备故障 |
|||
|
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟 |
|||
|
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息 |
|||
|
107 ＝ 从站拒绝了信息 |
|||
|
108 ＝ 从站存储器奇偶错误 |
常见的错误：
如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误
从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误
现场案例
- 模拟量模块实际应用详解
- 西门子200PLC无线控制方案
- 采用S7-200smart Modbus RTU 通信如何配置
- 艾宝物联无线污水处理方案
- 如何实现模拟量无线远距离传输
- 点对点无线模拟量信号传输方案
- 水塔无线自动供水方案
- 工业现场布线太麻烦，试试AB433A无线485透传
- 艾宝物联教你用三菱PLC控制变频器
- 艾宝物联为你分析20个典型事故案例
陕公网安备:61019002000623号