- 艾宝物联IOBOV® ─ 工业无线测控专家
基本指令如表所示
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名 称 |
助记符 |
目 标 元 件 |
说 明 |
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取指令 |
LD |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
常开接点逻辑运算起始 |
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取反指令 |
LDN |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
常闭接点逻辑运算起始 |
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线圈驱动指令 |
= |
Q、M、SM、T、C、V、S、L |
驱动线圈的输出 |
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与指令 |
A |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
单个常开接点的串联 |
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与非指令 |
AN |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
单个常闭接点的串联 |
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或指令 |
O |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
单个常开接点的并联 |
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或非指令 |
ON |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
单个常闭接点的并联 |
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置位指令 |
S |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
使动作保持 |
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复位指令 |
R |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
使保持复位 |
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正跳变 |
ED |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
输入信号上升沿产生脉冲输出 |
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负跳变 |
EU |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
输入信号下降沿产生脉冲输出 |
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空操作指令 |
NOP |
无 |
使步序作空操作 |
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。