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高速计数器有12种工作模式,模式0~模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数;模式3~模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数;模式6~模式8采用两路脉冲输入的加/减计数;模式9~模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六个高速计数器,每个高速计数器有多种不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10;HSC1和HSC2有模式0~模式11;HSC3和HSC5有模式只有模式0。每种高速计数器所拥有的工作模式和其占有的输入端子的数目有关。如表1所示。
表1 高速计数器的工作模式和输入端子的关系及说明
HSC编号及其对应 的输入 端子
HSC模式 |
功能及说明 |
占用的输入端子及其功能 |
|||
HSC0 |
I0.0 |
I0.1 |
I0.2 |
× |
|
HSC4 |
I0.3 |
I0.4 |
I0.5 |
× |
|
HSC1 |
I0.6 |
I0.7 |
I1.0 |
I1.1 |
|
HSC2 |
I1.2 |
I1.3 |
I1.4 |
I1.5 |
|
HSC3 |
I0.1 |
× |
× |
× |
|
HSC5 |
I0.4 |
× |
× |
× |
|
0 |
单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。控制字SM37.3=0,减计数; SM37.3=1,加计数。 |
脉冲输入端 |
× |
× |
× |
1 |
× |
复位端 |
× |
||
2 |
× |
复位端 |
起动 |
||
3 |
单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。方向控制端=0,减计数; 方向控制端=1,加计数。 |
脉冲输入端 |
方向控制端 |
× |
× |
4 |
复位端 |
× |
|||
5 |
复位端 |
起动 |
|||
6 |
两路脉冲输入的单相加/减计数。 加计数有脉冲输入,加计数; 减计数端脉冲输入,减计数。 |
加计数脉冲输入端 |
减计数脉冲输入端 |
× |
× |
7 |
复位端 |
× |
|||
8 |
复位端 |
起动 |
|||
9 |
两路脉冲输入的双相正交计数。 A相脉冲超前B相脉冲,加计数; A相脉冲滞后B相脉冲,减计数。 |
A相脉冲输入端 |
B相脉冲输入端 |
× |
× |
10 |
复位端 |
× |
|||
11 |
复位端 |
起动 |
说明:表中×表示没有
选用某个高速计数器在某种工作方式下工作后,高速计数器所使用的输入不是任意选择的,必须按系统指定的输入点输入信号。如HSC1在模式11下工作,就必须用I0.6为A相脉冲输入端,I0.7为 B相脉冲输入端,I1.0为复位端,I1.1为起动端。