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FP1是日本松下电工生产的小型PLC，该产品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多种规格，形成系列化。虽然是小型机性能价格比却很高，特别适合于中小企业。本书配套实验机型号为FP1—C40。下面以此机型为例详细介绍其规格及系统构成，以期举一反三触类旁通。
FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块，A/D（模/数转换）、D/A（数/模转换）模块等智能单元。最多可配置几百点，机内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲，还可输出频率可调的脉冲信号（晶体管输出型）。该机型具有8个中断源的中断优先权管理。允许输入最小脉冲宽度为0.5ms。可调输入延时滤波功能可以使输入响应时间随外围设备情况而调节，调节范围在1~128ms之间。手动拨盘式寄存器功能，可通过调节面板上的电位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的数值在0~255间改变，实现从外部进行输入设定。此外，该机型还具有强制置位、强制复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等。该机配有RS—232和RS—422接口，可实现PLC与计算机通信，并可直接在计算机上用几种方式编制程序。
FP1有190多条功能指令，除基本逻辑运算外还可进行+、-、×、÷等四则运算。有8位、16位、32位数字处理功能，并能进行多种码制变换。FP1还有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。
FP1监控功能很强，可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控（可同时监控16个I/O点的时序）具有几十条监控命令，多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示。另外还有链接单元，例如用于远程信息交换的I/O LINK单元；用于PLC与计算机间通信的C—NET适配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要产品规格。表3-2列出了FP1-C40产品的基本性能。
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表3-1 FP1系列主要产品规格 |
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类别 |
产品系列 |
I/O点数 |
内存储器 |
工作电压 |
输出类型 |
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主控单元 |
C14 标准型 |
8/6 |
EEPROM |
DC 24V
AC 100～240V |
继电器 晶体管 （NPN，PNP） |
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C16 标准型 |
8/8 |
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C24 标准型 |
16/8 |
RAM |
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C24C 带RS232C口 及时钟/日历功能 |
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C40 标准型 |
24/16 |
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C40C 带RS232C口 及时钟/日历功能 |
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C56 标准型 |
32/24 |
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C56C 带RS232C口 及时钟/日历功能 |
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C72 标准型 |
40/32 |
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C72C 带RS232C口 及时钟/日历功能 |
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扩展单元 |
E8 |
8/0 |
/ |
/ |
继电器 晶体管（NPN，PNP） |
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4/4 |
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|
0/8 |
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E16 |
16/0 |
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|
8/8 |
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|
0/16 |
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E24 |
16/8 |
/ |
DC 24V AC 100～240V |
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E40 |
24/16 |
/ |
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智能单元 |
名称 |
功能说明 |
工作电压 |
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A/D转换单元 |
模拟输入通道：4通道/单元 模拟输入范围：0～5V 0～10V 0～20mA 数字输出范围：K0～K1000 |
DC 24V AC 100～240V |
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D/A转换单元 |
模拟输出通道：2通道/单元 模拟输出范围：0～5V 0～10V 0～20mA 数字输入范围：K0～K1000 |
DC 24V AC 100～240V |
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链接单元 |
I/O LINK单元 |
用于在FP3/FP5和FP1之间进行I/O信息交换的接口单元 |
DC 24V AC 100～240V |
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C-NET 适配器 |
RS485与RS422/RS232C的信息交换器；用于PLC与计算机之间的通信 |
DC 24V AC 100～240V |
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S1型C-NET适配器 |
RS485←→RS422 用于FP1控制单元的信号转换器 |
/ |
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说明：“/”表明此栏没有参数
利用表3-1所示的基本单元，可方便的构成工业现场PLC控制网络。
表3-2 FP1—C40性能一览表
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项目 |
性能及说明 |
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主机I/O点数 |
24/16 |
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最大可扩展I/O点数 |
120（扩展后） |
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扫描速度 |
16μs/步 |
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程序容量 |
2720步 |
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存贮器类型 |
RAM（备份电池）和EPROM |
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指令条数 |
191条 |
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内部继电器（R） |
1008个 |
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特殊内部继电器（R） |
64个 |
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定时器/计数器（T/C） |
144个 |
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数据寄存器（DT） |
1660个 |
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续表 |
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项目 |
性能及说明 |
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系统寄存器（DT） |
70个 |
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索引寄存器（IX、IY） |
2个字 |
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主控指令（MC/MCE）点数 |
32个 |
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跳转标记（LBL）个数 （用于JP、LOOP指令） |
64个 |
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步进阶数 |
128个 |
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子程序个数 |
16个 |
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中断个数 |
9个（8个外输入启动中断，一个定时启动中断） |
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输入滤波时间 |
1~128ms |
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中断输入点 |
8个 |
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模拟定时器 |
4 |
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串行通信 |
ICH—RS232C |
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日历时钟 |
有 |
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自诊断功能 |
“watchdog”电池掉电，程序检查 |
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高速计数输入 |
X0、X1为计数输入，可加/减计数 同时输入两路，计数频率最高为10kHz（单路输入时） X2为复位输入 |