松下PLC FP1内部寄存器及I/O配置

在使用PLC之前,要先了解PLC内部寄存器及I/O配置情况,表3-3列出了FP1-C40的内部继电器、寄存器及I/O配置情况。

3-3 FP1C40寄存器I/O配置表

名称

符号

编号(地址)

功能说明

 

外部

输入/

输出

继电

X(位)

X0X12F

(主机X0X17

输入继电器

总点数208点,主机24点,用来存储外部输入信号

 

WX(字)

WX0WX1213个字)

 

Y(位)

Y0Y12F(主机Y0YF

输出继电器

总点数208点,主机16点,用来存储程序运行结果并输出

 

WY(字)

WY0WY1213个字)

 
 

R(位)

R0R62F

通用内部继电器

只能在PLC内部供用户编程使用,不能用于输出

 

WR(字)

WR0WR62

 

R(位)

R9000R903F

特殊内部继电器

每个继电器均具有特殊用途,用

户只能使用其接点,不能用程序

控制其状态,不能用于输出

 

定时器/

计数器

T

T0T99(默认值100点)

定时器:触点延时动作继电器,其触点序号与定时器序号相同

 

C

C100C14344点)

计数器:记数完毕触点动作,其触点序号与计数器序号相同

 

SV(字)

SV0SV143144字)

T/C的设定值寄存器

其序号与T/C序号一一对应

 

EV(字)

EV0EV143144字)

T/C经过值寄存器

其序号与T/C序号一一对应,每一个T/C均配有一对与之序号相同的SVEV

 

数据

寄存器

DT(字)

DT0DT16591660字)

通用数据寄存器

用来存储PLC内处理的数据

 

DT9000DT906970字)

特殊数据寄存器

具有特殊用途的数据寄存器,不能存储用户数据

 

索引、修正值寄存器

IX(字)

IY(字)

IXIY各有一个字无编号

用来存放地址或常数的修正值

 

常数

寄存器

K

16位常数(字)

十进制常数(整数)

范围:K-32768K+32767

 

32位常数(双字)

范围:

K-2147483648K+2147483647

 

H

16位常数(字)

十六进制常数

范围:H8000H7FFF

 

32位常数(双字)

范围:H80000000H7FFFFFFF

 

对表3-3的说明:

1. 输入继电器X、输出继电器Y、内部继电器R均是按位寻址,而WXWYWR是按字寻址,其编号规则相同,以X为例说明如下:

X

位址(用十六进制数表示)

寄存器地址(用十进制数表示)

X120WX12寄存器中的第0号位,X12FWX12中第F位,用图表示如下:

地址:WX12

0

0

0

1

1

1

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

位址:X12F· · · · · · · · · · · · · X120

2. 由表中所示X0X12FY0Y12F可见,FP1-C40的最大可扩展输入/输出点数为13×16=208(点),即输入、输出总共能扩展为416点。但是受外部接线端子及主机驱动能力限制,一般只能扩展到100120点,其余可作内部继电器使用。

FP1-C40主机的输入继电器X编号是X0XFX10X1724点);输出继电器Y编号是Y0YF16点)。寄存器地址编号的无效“0”可省略,如X000缩写为X0

3. 数据寄存DT、定时器T、计数器C的编号均为十进制数。

4. 特殊内部继电器R9000R903F及特殊数据寄存器DT9000DT9069,将在后续课程中专门讲解。

5. 内部继电器R,可分为保持型和非保持型。FP1-C40默认值是,R0R9F为非保持型,R100R62F为保持型。若想改变其分配方式,可通过改变系统寄存器N0.7的值达到理想分配数(N0.7默认值为k10)。

6. 定时器/计数器

1) 定时器/计数器的指令符号是TM/CT,与它的接点T/C一一对应,且每个定时器/计数器编号都有一组同编号的寄存器SVEV

默认设置

类型

定时器/计数器指令号

预置值区SV

经过值区EV

定时器/计数器接点

非保持型

TM0TM 99

SV0SV99

EV0EV99

T0T99

保持型

CT100CT143

SV100SV143

EV100EV143

C100C143

2) 定时器/计数器编号是统一编排的,二者共144点。出厂时按定时器在前,计数器在后编号,默认值是T0T99C100C143,即100个定时器44个计数器。编程时可根据实际需要通过改变系统寄存器N0.5(见附表A)中的设定值而改变其编号分配,但定时器/计数器总数不能改变。如若将N0.5、中的值设为K50,则定时器/计数器编号分配为T0T4950个)、C50C14394个)。

系统寄存器N0.6是指定定时器/计数器保持区首地址的,一般情况将N0.6N0.5设置为相同数值,所以定时器为非保持型,计数器为保持型,当然也可通过改变N0.6的设定值改变定时器/计数器之保持/非保持类型。

7. 数据寄存器DT

数据寄存器可用来存储数据,例如常数。可通过改变系统寄存器N0.8的设定值而指定保持型数据寄存器的首地址。FP1-C40N0.8默认值是K0,因此默认值DT0DT1659均为保持型,若设N0.8=K10,则DT0DT9为非保持型,DT10DT1659为保持型。

8. 索引寄存器IXIY

松下公司的FP-M/FP1系列产品都有两个索引寄存器IXIY可使用,它有如下几种功能。

1) 可作为操作数(WXWYWRSVEVDTKH)的修正值。有了这种修正功能,可用一条指令取代多条指令的控制。

2) 可对操作数(WXWYWRSVEVDT)的地址进行修正,其用法可通过第88.2节基础实验8来深入理解。

3) IXIY还可以用作数据寄存器使用,作为16位存储器时IXIY可单独使用,用作32位数据存储时,IX为低位16位区,IY自动确定为高16位区。