在PLC中使用的回路图被称为梯形图。
梯形图是使用触点符号、把自动控制动作用电气回路来表示的“高级编程语言”。
回路图举例:同时按下按钮SW(PB1、PB2),则灯(L1)亮。
下面是实际接线图,从中可以看出不使用回路符号、而是直接表现机器的接续状态的图,称为实际接线图。
下面是PLC梯形图,从中可以看出使用接点符号、把控制方法置换到回路图,这个回路图就称为梯形图。