ST、ST/、和OT指令 松下FP1系列基本顺序指令

此组指令功能是：

ST：以常开触点从左母线开始一个逻辑运算，也叫初始加载指令；

ST/：以常闭触点从左母线开始一个逻辑运算，也叫初始加载非指令；

OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定接点。

例题解释

1. 外接输入信号X0接通时其常开触点闭合，Y0线圈受激，所属于Y0的常开触点闭合，常闭触点断开。

2. 外接输入信号X1断开时其常闭触点X1接通，Y1线圈受激，信号X1接通时，常闭触点X1断开，Y1线圈失电。

注意：X1“”、X1“”的逻辑动作与外部输入信号的动作关系是，只有当外接输入信号闭合，使对应的输入点1与COM点形成通路，输入继电器线圈X1受激，内部触点X1“”闭合、X1“”断开。“常态”是指线圈未受激时各对应触点的“ON”“OFF”状态。其它输入继电器类同。

3. 因为R1线圈与Y1线圈是并联关系，故其动作状态与Y1相同。

4. 时序图，如图4—2所示，时序图中高电平表示继电器受激（或触点接通）状态，低电平表示线圈未受激（或触点断开）状态。

5. 操作数：即指令适用元素。

ST、ST/：适用于X、Y、R、T、C。

OT：适用于Y、R。可以多次并联使用。