艾宝物联PLC教程14：PLC中PID算法工作原理

PID控制用于将事物带到期望的水平。也许是液体的温度或电机的速度。使用PID的3个组件（比例，积分和微分），用户可以调整达到所需水平的速度和干净程度。

示例：假设我们在燃烧器上有一盆水，并希望将其快速升至90°C，而不会超过1°的温度。你会怎么做？您可能需要将燃烧器置于高温，直到温度达到90度，然后缩小燃烧器的温度，使温度上升得更慢，以防止过热。缩小燃烧器可能会在几个阶段发生，直到达到稳定的90°。PLC可以使用PID为您完成此过程。首先是几个术语：

• 设定点：90°C。价值试图达到并保持
• 输入  （也称为过程变量）：水温。什么试图到达设定点。
• 输出（也称为控制变量）：燃烧器。我们调整以达到我们的设定点。
• 错误：输出和设定点之间的差异。

比例：看现在。它使用当前错误来确定输入。通常它负责大部分的错误减少。

积分：看过去。它使用过去错误的总和来消除长期错误。

衍生品：展望未来。试图预测信号的去向，它可以用来防止过冲设定点和输出振铃。