一个斜坡指令按设定的速度带来了产值向上或向下。
简单斜坡指令中使用的数据：
- 将升高或降低的输出（整数或浮点数）
- 加速/减速率（整数或浮点数）。通常以单位/秒²为单位
- 加速输入
- 减速输入
在这个例子中，我们看到：
- 加速度输入（向上箭头）为高时输出上升
- 减速输入（向下箭头）为高时，输出降低
- 当加速和减速输入均为低或高时，输出保持稳定。
- 虽然在这个例子中并不明显，但加速/减速率控制着输出值上升和下降的陡峭程度。
现在让我们来看看更复杂的坡道。我们将添加以下选项：
- 最大值和最小值（整数或浮点数）
- 软启动时间（整数或浮点数）通常以毫秒为单位。这是从稳态转换到加速/减速率所需的时间。这可以减轻电机的压力。
在这个例子中我们看到：
- 达到最大值后，即使加速度输入为高电平，输出也会退出上升。如果它包含在示例中，则会发生类似的行为。
- 包括软启动时间会延长达到某个值所需的时间。