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综合运用FANUC PLC基本指令的例子，来说明梯形图与指令代码的应用，此例子把12条基本指令都用到了。图1是梯形图的例子，表1是针对图1的梯形图，用编程器向PLC输入的程序编码表。
图1 梯形图举例
表1 梯形图1的编码表
|
序号 |
指令 |
地址号位数 |
备注 |
运算结果状态 |
||
|
ST2 |
ST1 |
ST0 |
||||
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1 |
RD |
1.0 |
|
|
|
|
|
2 |
AND.NOT |
1.1 |
|
|
|
|
|
3 |
RD.NOT.STK |
1.4 |
|
|
|
|
|
4 |
AND.NOT |
1.5 |
|
|
|
|
|
5 |
OR.STK |
|
|
|
|
|
|
6 |
RD.STK |
1.2 |
|
|
|
|
|
7 |
AND |
1.3 |
|
|
|
|
|
8 |
RD.STK |
1.6 |
|
|
|
|
|
9 |
CNS.NOT |
1.7 |
|
|
|
|
|
10 |
OR.STK |
|
|
|
|
|
|
11 |
AND.STK |
|
|
|
|
（
（ |
|
12 |
WRT |
15.0 |
|
|
|
（
（ |
|
13 |
WRT.NOT |
15.1 |
|
|
|
（
（ |
|
14 |
RD.NOT |
2.0 |
|
|
|
|
|
15 |
OR |
2.1 |
|
|
|
|
|
16 |
OR.NOT |
2.2 |
|
|
|
|
|
17 |
WRT |
15.2 |
|
|
|
|
