1.对于较复杂系统,需要绘制系统的功能图;对于简单的控制系统也可省去这一步。 2.设计梯形图程序。 3.根据梯形图编写指令表程序。 4.对程序进行模拟调试及修改,直到满足控制要求为止。调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。