- 艾宝物联IOBOV® ─ 工业无线测控专家
一、所用设备
1、三菱FX2N-48MR系列学习机。
2、电机控制实验板,如图所示。
3、连接导线一套。
多种液体自动混合
二、内容
1、控制要求:
初始状态
容器是空的,Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF。
启动操作
按下启动按钮,开始下列操作:
1)电磁阀Y1闭合(Y1=ON),开始注入液体A,至液面高度为L3(L3=ON)时,停止注入液体A(Y1=OFF),同时开启液体B电磁阀Y2(Y2=ON)注入液体B,当液面高度为L2(L2=ON)时,停止注入液体B(Y2=OFF),同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C,当液面高度为L1(L1=ON)时,停止注入液体C(Y3=OFF)。
2)停止液体C注入时,开启搅拌机M(M=ON),搅拌混合时间为10s。
教学过程:
3)停止搅拌后加热器H开始加热(H=ON)。当混合液温度达到某一指定值时,温度传感器T动作(T=ON),加热器H停止加热(H=OFF)。
4)开始放出混合液体(Y4=ON),至液体高度降为L3后,再经5s停止放出(Y4=OFF)。
(3)停止操作
按下停止键后,停止操作,回到初始状态。
多种液体混合控制梯形图
2、I/O分配
输入 输出
X0--------启动按钮 Y0--------M
X1--------L1 Y1--------Y1
X2--------L2 Y2--------Y2
X3--------L3 Y3--------Y3
教学过程:
X4--------T Y4--------Y4
X5--------停止按钮 Y5--------H
3、按图上图所示的梯形图输入程序。
4、调试并运行程序。