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下面介绍FX2系列PLC控制系统取代Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方法。
一、分析控制对象、确定控制要求
1.对M1电动机的要求:单方向旋转,有过载保护;
2.对M2电动机的要求:全压正反转控制,点动控制;启动时,先启动电动机M3,再启动电动机M2;停机时,电动机M2先停止,然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护;
3.对电动机M3的要求:全压正反转控制,设长期过载保护;
4.电动机M4容量小,由开关SA控制,单方向运转;
二、确定I/O点数
根据图1找出PLC控制系统的输入、输出信号,共有13个输入信号,9个输出信号。
三、绘制I/O端子接线图
根据I/O分配结果,绘制端子接线图
四、设计梯形图
1.控制主轴电动机M1的梯形图
梯形图如图2所示。
2.控制电动机M2与M3的梯形图
①摇臂升降过程
②主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制