无线模块在AGV小车上的应用

摘要：一、简介自动导引车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是一种以电池为动

一、简介

自动导引车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。

二、AGV小车的特点

1、自动化程度高

由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

2、充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

4、方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

AVG小车总体结构主要包括主控模块（单片机）、通信模块、导向与驱动模块、安全辅助模块（避障、警报等）、供电模块，其中通信模块搭载无线网络收发装置，使终端设备与AGV之间保持持续通信；移动终端上运行客户端程序，负责发送控制信号、通信处理，与AGV通信模块通过无线连接，具有手动控制AGV运行和远程监控功能，服务器端主要完成与客户端之间的数据传输，实时采集并显示小车运行过程中的数据，通过数据库进行管理，并对小车的运行状况进行分析处理，将异常状况信息发送到客户端。

三、需求分析

传统的车间物料运输与管理过程中，基本上都是人工、半人工的方式，利用人工搬运、手推车等工具来实现。面对大批量的加工生产，往往会导致物料传输效率低，管理混乱，人工使用成本增加，不利于生产效率的提高。伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化，AGV小车的应用得到了迅速发展和普及。

AGV小车具有无人驾驶、柔性好、节能高效、安全易维护、自动化程度高等优点，不仅能显著提高车间物流效率，而且被广泛应用在制造业、仓库码头、高层建筑、图书馆、医院等多个领域，可以说拥有巨大的市场空间。

综上，随着RF无线数模块模块的日益成熟，相比传统的红外、蓝牙等传输控制方式，采用无线数传模块进行智能车控制，可显著提高操作效率，增大控制范围，降低成本。