- 艾宝物联IOBOV® ─ 工业无线测控专家
产品系列:ABWL-ER44KA
【工作电源】 |
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工作电源:直流9~28V |
最大功耗:1W |
保护措施:防反接,过压保护,过流自恢复保护, ESD 保护,防浪涌 |
【开关量输入】 |
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输入通道:4路光耦隔离输入(内部干接点,需要电压驱动) |
输入极性:共阴或共阳输入(极性自动适应) |
节点支持:干接点、湿接点、共阳、共阴 |
输入范围:高电平(数字1):7.5V -30V,低电平(数字0):0V - 1V |
输入阻抗:大于1KΩ |
隔离电压:2500V |
【开关量输出】 |
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输出通道:4路继电器输出 |
触点容量:3A 250VAC/30VDC |
机械寿命:10,000,000 次以上 |
接点阻抗:小于 100mΩ |
隔离电压:2500V |
【通信接口】 |
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通讯协议:MODBUS-RTU |
接口保护:15KV ESD保护,1500V隔离保护 |
波 特 率:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps. |
校 验 位:无校验、偶校验、奇校验 |
默认参数:9600,8,N,1(波特率和校验位可修改) |
【模块指示灯定义】 |
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电源:电源状态指示,常亮/供电正常 |
工作:模块工作指示,模块正常工作时周期闪烁 |
发送:当模块发送数据时闪烁 |
接收:当模块收到数据时闪烁 |
DI1~DI4:开关量输入指示,亮起/开关量输入为1 |
DO1~DO4:开关量输出指示,亮起/开关量输出为1 |
【系统参数】 |
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模块尺寸:104mm x 72mm x 26mm |
安装方式:工业级塑料外壳、35mm DIN导轨安装 |
工作环境:温度:-40~85℃ 湿度:0-95%,不冷凝 |
【RS485总线连接】 |
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艾宝物联的RS485系列产品,具有标准RS485总线接口,采用差分信号逻辑。逻辑"1"以两线间的电压差为+(2~6)V表示;逻辑"0"以两线间的电压差为-(2~6)V表示。RS485设备组网连接非常简单,只需要将设备正端和负端并接入总线即可;当其通信距离较长时应该特别注意网络拓扑,RS485网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构,不支持环形或星型网络,从总线到每个节点的引线长度应尽可能短,以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。 |
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【干接点接线图】 |
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【共阳极湿接点接线图】 |
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【共阴极湿接点接线图】 |
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【NPN型晶体管信号接线图】 |
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【PNP型晶体管信号接线图】 |
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【继电器型开关量输出接线图】 |
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支持协议 | 标准Modbus RTU协议 |
寄存器16进制地址 | 0x201-0x204 |
寄存器10进制地址 | 513-516 |
地址空间 | 1x |
寄存器个数 | 4个,分别对应DI1-DI4 |
功能码:2 |
读开关量输入,例如设备地址为1时,读513-516四个开关量输入的状态,返回0x08,即DI4有信号输入: Tx:01 02 02 01 00 04 29 B1 Rx:01 02 01 08 A0 4E |
开关量输入 | 说明 |
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支持协议 | 标准Modbus RTU协议 |
寄存器16进制地址 | 0x101-0x104 |
寄存器10进制地址 | 257-260 |
地址空间 | 0x |
寄存器个数 | 4个,分别对应DO1-DO4 |
功能码:1 |
读开关量输出,例如设备地址为1时,读257-260四个开关量输出的状态,返回0x08,即DO4闭合: Tx:01 01 01 01 00 04 6D F5 Rx:01 01 01 08 50 4E |
功能码:5 |
写单个开关量输出,例如设备地址为1时,写257地址,使DO1闭合: Tx:01 05 01 01 FF 00 DC 06 Rx:01 05 01 01 FF 00 DC 06 |
功能码:15 |
写多个开关量输出,例如设备地址为1时,写257地址,使DO1闭合: Tx:01 0F 01 01 00 01 01 01 D3 46 Rx:01 0F 01 01 00 01 C4 37 例如写257-260地址,使DO1-DO4闭合: TX:01 0F 01 01 00 04 01 0F 42 83 RX:01 0F 01 01 00 04 04 34 |
开关量输出 | 说明 |
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DO上电初始态 | 说明 |
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功能描述 | 标准Modbus RTU协议,开关量输出的上电初始状态,默认全0,只对开关量输出起作用。 |
寄存器地址 | 16进制:0x500,10进制:1280 |
地址空间 | 4x |
寄存器个数 | 1个,返回数据的bit0-bit3分别对应DO1-DO4 |
功能码:3 |
读指令: 01 03 05 00 00 01 84 C6 01 03 02 00 00 B8 44 |
功能码:6 |
写指令,写入0x0D,即DO2上电断开,其余闭合: 01 06 05 00 00 0D 48 C3 01 06 05 00 00 0D 48 C3 |
功能码:16 |
写指令: 01 10 05 00 00 01 02 00 0D 32 95 01 10 05 00 00 01 01 05 |
设备地址 | 说明 |
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功能描述 | 标准Modbus RTU协议,MODBUS RTU设备地址,设备地址范围1-255,其中:247地址为模块保留地址,不能设置; 0地址为广播地址,不能设置。 |
寄存器地址 | 16进制:0x501,10进制:1281 |
地址空间 | 4x |
寄存器个数 | 1个,数据低8位有效 |
功能码:3 |
读指令: TX:01 03 05 01 00 01 D5 06 RX:01 03 02 00 01 79 84 |
功能码:6 |
单写指令 TX:01 06 05 01 00 02 59 07 RX:01 06 05 01 00 02 59 07 |
功能码:16 |
多写指令 TX:01 10 05 01 00 01 02 00 02 73 40 RX:01 10 05 01 00 01 50 C5 |
波特率校验 | 说明 |
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功能描述 | 标准Modbus RTU协议,用来修改串口波特率和校验位。设备地址和波特率两个寄存器可同时写。波特率和校验更改后,即刻生效,而且模块不返回数据。 |
寄存器地址 | 16进制:0x502,10进制:1282 |
地址空间 | 4x |
寄存器个数 |
1个,数据格式如下: 低字节波特率 1200bps:0 2400bps:1 4800bps:2 9600bps:3 19200bps:4 38400bps:5 57600bps:6 115200bps:7 9600:其他 高字节校验: 无校验None:0 奇校验Odd:1 偶校验Even:2 无校验:其他 |
功能码:3 |
读指令 TX:01 03 05 02 00 01 25 06 RX:01 03 02 00 03 F8 45 |
功能码:6 |
单写指令,波特率修改为115200 TX:01 06 05 02 00 07 59 07 |
功能码:16 |
多写指令,修改波特率为9600 TX: 01 10 05 02 00 01 02 00 03 B2 B3 地址、波特率、校验同时设置,地址3,奇校验,波特率115200: 01 10 05 01 00 02 04 00 03 01 07 BD 61 |
设备资源描述 | 说明 |
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功能描述 | 标准Modbus RTU协议,用来描述设备的资源,比如:4AI/4DO。 |
寄存器地址 | 16进制:0x503,10进制:1283 |
地址空间 | 4x |
寄存器个数 | 10个 |
功能码:3 | 读指令:TX:01 03 05 03 00 0A 35 01 |
设备序列号 | 说明 |
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功能描述 | 标准Modbus RTU协议,用来读取设备的唯一序列号。 |
寄存器地址 | 16进制:0x504,10进制:1284 |
地址空间 | 4x |
寄存器个数 | 2个 |
功能码:3 | 读指令:TX:01 03 05 04 00 02 85 06 |
设备型号 | 说明 |
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功能描述 | 标准Modbus RTU协议,用来读取设备的型号。 |
寄存器地址 | 16进制:0x505,10进制:1285 |
地址空间 | 4x |
寄存器个数 | 10个 |
功能码:3 | 读指令:TX:01 03 05 05 00 0A D5 00 |
设备硬件版本 | 说明 |
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功能描述 | 标准Modbus RTU协议,用来读取设备的硬件版本号。 |
寄存器地址 | 16进制:0x506,10进制:1286 |
地址空间 | 4x |
寄存器个数 | 3个 |
功能码:3 | 读指令:TX:01 03 05 06 00 03 E5 06 |
设备软件版本 | 说明 |
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功能描述 | 标准Modbus RTU协议,用来读取设备的软件版本号。 |
寄存器地址 | 16进制:0x507,10进制:1287 |
地址空间 | 4x |
寄存器个数 | 3个 |
功能码:3 | 读指令:TX:01 03 05 07 00 03 B4 C6 |
设备寻呼地址 | 说明 |
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功能描述 | 标准Modbus RTU协议,用来寻呼设备,进入快速配置模式。写入AIBAOWULIAN9600,波特率初始化为9600,8N1;写入AIBAOWULIAN,恢复之前波特率。不返回数据。 |
寄存器地址 | 16进制:0x508,10进制:1288 |
地址空间 | 4x |
寄存器个数 | 8个 |
设备闪灯 | 说明 |
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功能描述 | 标准Modbus RTU协议,闪灯寄存器,写入闪灯次数,设备的工作灯闪烁相应的次数。可用来查找设备。 |
寄存器地址 | 16进制:0x509,10进制:1289 |
地址空间 | 4x |
寄存器个数 | 1个 |
功能码:6 |
写指令,闪灯16次: TX:01 06 05 09 00 10 58 C8 RX:01 06 05 09 00 10 58 C8 |
功能码:16 |
写指令,闪灯1次: TX:01 10 05 09 00 01 02 00 0F B3 CD RX:01 10 05 09 00 01 D1 07 |
【相关案例】 |
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