1）类型及编号

CTU——增计数

CTD——减计数 C0～C255

CTUD——增减计数

计数器6个要素： 指令格式（类型、编号等） 预置值——PV

使能——CU、CD 复位——R、LD

当前值——Cxxx 计数器状态（位）——与定时器类似

2）功能、时序图及应用示例

此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICON PLC计数器指令的比较，同学可自己进行，并注意到，计数器指令的使能均是采样上升沿（“0” →“1” ）。