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分析:查表2可知,I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来,并全局开中断。程序如图1所示。
梯形图(主程序)
图1
语句表
LD SM0.1 //首次扫描时
ATCH INT_0 2 //将INT_0 和EVNT2连接
ENI //并全局启用中断
LD SM5.0 //如果检测到I/O错误
DTCH 2 //禁用用于I0.1的上升沿中断
(本网络为选项)
LD M5.0 // 当M5.0=1时
DISI //禁用所有的中断
表2 S7-200 PLC中断事件及优先级
优先级分组 |
组内优先级 |
中断事件号 |
中断事件说明 |
中断事件类别 |
通信中断 |
0 |
8 |
通信口0:接收字符 |
通信口0 |
0 |
9 |
通信口0:发送完成 |
||
0 |
23 |
通信口0:接收信息完成 |
||
1 |
24 |
通信口1:接收信息完成 |
通信口1 |
|
1 |
25 |
通信口1:接收字符 |
||
1 |
26 |
通信口1:发送完成 |
||
I/O中断
|
0 |
19 |
PTO 0脉冲串输出完成中断 |
脉冲输出 |
1 |
20 |
PTO 1脉冲串输出完成中断 |
||
2 |
0 |
I0.0上升沿中断 |
外部输入 |
|
3 |
2 |
I0.1上升沿中断 |
||
4 |
4 |
I0.2上升沿中断 |
||
5 |
6 |
I0.3上升沿中断 |
||
6 |
1 |
10.0下降沿中断 |
||
7 |
3 |
I0.1下降沿中断 |
||
8 |
5 |
I0.2下降沿中断 |
||
9 |
7 |
I0.3下降沿中断 |
||
10 |
12 |
HSC0当前值=预置值中断 |
高速计数器 |
|
11 |
27 |
HSC0计数方向改变中断 |
||
12 |
28 |
HSC0外部复位中断 |
||
13 |
13 |
HSC1当前值=预置值中断 |
||
14 |
14 |
HSC1计数方向改变中断 |
||
15 |
15 |
HSC1外部复位中断 |
||
16 |
16 |
HSC2当前值=预置值中断 |
||
17 |
17 |
HSC2计数方向改变中断 |
||
18 |
18 |
HSC2外部复位中断 |
||
19 |
32 |
HSC3当前值=预置值中断 |
||
20 |
29 |
HSC4当前值=预置值中断 |
||
21 |
30 |
HSC4计数方向改变 |
||
22 |
31 |
HSC4外部复位 |
||
23 |
33 |
HSC5当前值=预置值中断 |
||
定时中断 |
0 |
10 |
定时中断0 |
定时 |
1 |
11 |
定时中断1 |
||
2 |
21 |
定时器T32 CT=PT中断 |
定时器 |
|
3 |
22 |
定时器T96 CT=PT中断 |