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高速计数器指令有两条:高速计数器定义指令HDEF、高速计数器指令HSC。指令格式如表1所示。
(1)高速计数器定义指令HDEF。指令指定高速计数器(HSCx)的工作模式。工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能。每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义”指令。
(2)高速计数器指令HSC。根据高速计数器控制位的状态和按照HDEF指令指定的工作模式,控制高速计数器。参数N指定高速计数器的号码。
表1 高速计数器指令格式
LAD |
|
|
STL |
HDEF HSC,MODE |
HSC N |
功能说明 |
高速计数器定义指令HDEF |
高速计数器指令HSC |
操作数 |
HSC:高速计数器的编号,为常量(0~5)数据类型:字节 MODE工作模式,为常量(0~11) 数据类型:字节 |
N:高速计数器的编号,为常量(0~5)数据类型:字 |
ENO=0的出错条件 |
SM4.3(运行时间),0003(输入点冲突), 0004(中断中的非法指令),000A(HSC重复定义) |
SM4.3 (运行时间),0001(HSC在HDEF之前),0005(HSC/PLS同时操作) |