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此指令用来检查参考值与比较值是否一致,可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。功能指令格式如图1所示。
图1 COIN指令格式
控制条件说明:
1)指定数据位数 BYT=0,处理数据为两位BCD码;BYT=1,处理数据为4位BCD码。
2)指定参考值格式 DAT=0,参考值用常数指定;DAT=1,指定存放参考值的数据地址。
注;也有另一种格式把DAT条件放到指令方格后的参数1中,则条件少一行,而参数多一格。
3)执行命令 ACT=0,不执行;ACT=1,执行COIN指令。
4)比较结果 R1=0,参考值≠比较值;R1=1,参考值=比较值。