- 艾宝物联IOBOV® ─ 工业无线测控专家
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布 尔 指 令 |
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LD N LDI N LDN N LDNI N |
装载(开始的常开触点) 立即装载 取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载 |
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A N AI N AN N ANI N |
与(串联的常开触点) 立即与 取反后与(串联的常开触点) 取反后立即与 |
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O N OI N ON N ONI N |
或(并联的常开触点) 立即或 取反后或(并联的常开触点) 取反后立即与 |
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LDBx N1，N2 |
装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ABx N1，N2 |
与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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OBx N1，N2 |
或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDWx N1，N2 |
装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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AWx N1，N2 |
与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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OWx N1，N2 |
或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDDx N1，N2 |
装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ADx N1，N2 |
与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ODx N1，N2 |
或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDRx N1，N2 |
装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ARx N1，N2 |
与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ORx N1，N2 |
或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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NOT |
栈顶值取反 |
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EU ED |
上升沿检测 下降沿检测 |
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= N =I N |
赋值（线圈） 立即赋值 |
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S S_BIT，N R S_BIT，N SI S_BIT，N RI S_BIT，N |
置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域 |
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传送、移位、循环和填充指令 |
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MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT BIR IN，OUT BIW IN，OUT |
字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节 |
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BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N |
字节块传送 字块传送 双字块传送 |
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SWAP IN |
交换字节 |
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SHRB DATA，S_BIT，N |
移位寄存器 |
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SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N |
字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
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SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N |
字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
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RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N |
字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
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RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N |
字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
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FILL IN，OUT，N |
用指定的元素填充存储器空间 |
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逻辑操作 |
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ALD OLD |
电路块串联 电路块并联 |
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LPS LRD LPP LDS |
入栈 读栈 出栈 装载堆栈 |
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AENO |
对ENO进行与操作 |
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ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT |
字节逻辑与 字逻辑与 双字逻辑与 |
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ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT |
字节逻辑或 字逻辑或 双字逻辑或 |
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XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT |
字节逻辑异或 字逻辑异或 双字逻辑异或 |
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INVB OUT INVW OUT INVD OUT |
字节取反(1的补码) 字取反 双字取反 |
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表、查找和转换指令 |
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ATT TABLE，DATA |
把数据加到表中 |
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LIFO TABLE，DATA FIFO TABLE，DATA |
从表中取数据，后入先出 从表中取数据，先入先出 |
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FND= TBL，PATRN，INDX FND＜＞ TBL，PATRN，INDX FND＜ TBL，PATRN，INDX FND＞ TBL，PATRN，INDX |
在表中查找符合比较条件的数据 |
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BCDI OUT IBCD OUT |
BCD码转换成整数 整数转换成BCD码 |
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BTI IN，OUT IBT IN，OUT ITD IN，OUT TDI IN，OUT |
字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双整数 双整数转换成整数 |
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DTR IN，OUT TRUNC IN，OUT ROUND IN，OUT |
双整数转换成实数 实数四舍五入为双整数 实数截位取整为双整数 |
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ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN ITA IN，OUT，FMT DTA IN，OUT，FMT RTA IN，OUT，FMT |
ASCII码→16进制数 16进制数→ASCII码 整数→ASCII码 双整数→ASCII码 实数→ASCII码 |
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DECO IN，OUT ENCO IN，OUT |
译码 编码 |
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SEG IN，OUT |
7段译码 |
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中断指令 |
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CRETI |
从中断程序有条件返回 |
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ENI DISI |
允许中断 禁止中断 |
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ATCH INT，EVENT DTCH EVENT |
给事件分配中断程序 解除中断事件 |
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通信指令 |
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XMT TABLE，PORT RCV TABLE，PORT |
自由端口发送 自由端口接收 |
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NETR TABLE，PORT NETW TABLE，PORT |
网络读 网络写 |
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GPA ADDR，PORT SPA ADDR，PORT |
获取端口地址 设置端口地址 |
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高速计数器指令 |
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HDEF HSC，MODE |
定义高速计数器模式 |
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HSC N |
激活高速计数器 |
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PLS X |
脉冲输出 |
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数学、加1减1指令 |
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+I IN1，OUT +D IN1，OUT +R IN1，OUT |
整数，双整数或实数法 IN1+OUT=OUT |
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-I IN1，OUT -D IN1，OUT -R IN1，OUT |
整数，双整数或实数法 OUT-IN1 =OUT |
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MUL IN1，OUT *R IN1，OUT *I IN1，OUT *D IN1，OUT |
整数乘整数得双整数 实数、整数或双整数乘法 IN1×OUT=OUT |
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MUL IN1，OUT /R IN1，OUT /I IN1，OUT /D IN1，OUT |
整数除整数得双整数 实数、整数或双整数除法 OUT/IN1=OUT |
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SQRT IN，OUT |
平方根 |
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LN IN，OUT |
自然对数 |
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LXP IN，OUT |
自然指数 |
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SIN IN，OUT |
正弦 |
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COS IN，OUT |
余弦 |
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TAN IN，OUT |
正切 |
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INCB OUT INCW OUT INCD OUT |
字节加1 字加1 双字加1 |
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DECB OUT DECW OUT DECD OUT |
字节减1 字减1 双字减1 |
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PID Table，Loop |
PID回路 |
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定时器和计数器指令 |
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TON Txxx，PT TOF Txxx，PT TONR Txxx，PT |
通电延时定时器 断电延时定时器 保持型通延时定时器 |
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CTU Txxx，PV CTD Txxx，PV CTUD Txxx，PV |
加计数器 减计数器 加/减计数器 |
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实时时钟指令 |
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TODR T TODW T |
读实时时钟 写实时时钟 |
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程序控制指令 |
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END |
程序的条件结束 |
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STOP |
切换到STOP模式 |
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WDR |
看门狗复位(300 ms) |
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JMP N LBL N |
跳到指定的标号 定义一个跳转的标号 |
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CALL N(N1，…) CRET |
调用子程序，可以有16个可选参数 从子程序条件返回 |
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FOR INDX，INIT，FINAL NEXT |
For/Next循环 |
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LSCR N SCRT N SCRE |
顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控断电器段的结束 |