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仓库存储控制系统模型如下图所示:
在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区,传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区,传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数,传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。
控制要求如下:
(1)5个指示灯(HL1~HL5)显示仓库区的占用程度。
(2)电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制,若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制,若仓库已空,则传送带2自动停止。
(3)库区存储量由MW0中的值决定,MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加,每按一次SB5,MW0中的内容增加10,每按一次按钮SB6,MW0中的内容减10。MW0的内容最小不能少于10,最大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。
(4)仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系统中的硬件配置如下:
序号 |
名称 |
型号说明 |
数量 |
1 |
CPU |
CPU313 |
1 |
2 |
电源模块 |
PS307 |
1 |
3 |
开关量输入模块 |
SM321 |
1 |
4 |
开关量输出模块 |
SM322 |
1 |
5 |
前连接器 |
20针 |
2 |
2.分析控制要求进行输入输出点分配,并根据分配画出外部接线图。
输出:
序号 |
输入信号名称 |
地址 |
1 |
M1开始按钮SB1(常开) |
I0.0 |
2 |
M1停止按钮SB2(常开) |
I0.1 |
3 |
M2开始按钮SB3(常开) |
I0.2 |
4 |
M2停止按钮SB4(常开) |
I0.3 |
5 |
加数按钮SB5(常开) |
I0.4 |
6 |
减数按钮SB6(常开) |
I0.5 |
7 |
光电开关PEB1 |
I0.6 |
8 |
光电开关PEB2 |
I0.7 |
输入:
序号 |
输出信号名称 |
地址 |
序号 |
输出信号名称 |
地址 |
1 |
指示灯HL1 |
Q4.0 |
5 |
指示灯HL5 |
Q4.4 |
2 |
指示灯HL2 |
Q4.1 |
6 |
电动机M1(KM1) |
Q4.5 |
3 |
指示灯HL3 |
Q4.2 |
7 |
电动机M2(KM2) |
Q4.6 |
4 |
指示灯HL4 |
Q4.3 |
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