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用PLC构成装配流水线控制系统梯形图和语句表

文章出处：浏览次数：发表时间：2018-09-08

一、目的

用PLC构成装配流水线控制系统

图1 装配流水线控制示意图

二、控制内容

1． 1．控制要求

起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4

复位按钮：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5

移位按钮：I0.2 C：Q0.2 G：Q0.6

D：Q0.3 H：Q0.7

2．按图所示的梯形图输入程序。

　

图2 装配流水线梯形图

　

三、装配流水线控制语句表

0	LD	I0.0	37	=	M1.1	77	=	Q0.3
1	O	M0.0	38	TON	T47，+50	78	LD	M10.2
2	AN	I0.1	39	LD	M1.1	79	O	M11.2
3	=	M0.1	40	AN	T47	80	O	M12.2
4	LD	M0.1	41	O	M1.2	81	O	M13.2
5	AN	M0.0	42	=	M20.0	82	=	Q0.4
6	TON	T37，+10	43	LD	M20.4	83	LD	M10.3
7	LD	T37	44	TON	T48，+80	84	O	M11.3
8	=	M0.0	45	AN	T48	85	O	M12.3
9	LD	I0.2	46	=	M1.2	86	O	M13.3
10	O	M2.0	47	LD	M1.0	87	=	Q0.5
11	AN	T57	48	SHRB	M20.0，M20.1，+4	88	LD	M10.4
12	AN	I0.1	48	SHRB	M20.0，M20.1，+4	89	O	M11.4
13	=	M2.0	49	LD	M20.1	90	O	M12.4
14	TON	T57，+10	50	TON	T39，+30	91	O	M13.4
15	LD	M2.0	51	LD	T39	92	=	Q0.6
16	O	M0.5	52	TON	T40，+15	93	LD	M20.1
17	=	M10.0	53	AN	T40	94	AN	T39
18	LD	M0.2	54	=	M0.2	95	=	Q0.0
19	=	M11.0	55	LD	M20.2	96	LD	M20.2
20	LD	M0.3	56	TON	T41，+30	97	AN	T41
21	=	M12.0	57	LD	T41	98	=	Q0.1
22	LD	M0.4	58	TON	T42，+15	99	LD	M20.3
23	=	M13.0	59	AN	T42	100	AN	T43
24	LD	M0.0	60	=	M0.3	101	=	Q0.2
25	SHRB	M10.0，M10.1，+5	61	LD	M20.3	102	LD	M20.4
25	SHRB	M10.0，M10.1，+5	62	TON	T43，+30	103	AN	T45
26	SHRB	M11.0，M11.1，+5	63	LD	T43	104	=	Q0.7
26	SHRB	M11.0，M11.1，+5	64	TON	T44，+15	105	LD	I0.1
27	SHRB	M12.0，M12.1，+5	65	AN	T44	106	AN	I0.0
27	SHRB	M12.0，M12.1，+5	66	=	M0.4	107	R	M20.1，4
28	SHRB	M13.0，M13.1，+5	67	LD	M20.4	108	R	M10.1，28
28	SHRB	M13.0，M13.1，+5	68	TON	T45，+30	109	R	M1.1，1
29	LD	M10.5	69	LD	T45
30	O	M11.5	70	TON	T46，+15
31	O	M12.5	71	AN	T46
32	O	M13.5	72	=	M0.5
33	EU		73	LD	M10.1
34	=	M1.0	74	O	M11.1
35	LD	M10.0	75	O	M12.1
36	O	M1.1	76	O	M13.1

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