指令功能

KP指令相当于一个锁存继电器，该指令含有两个控制条件，一个是置位条件（S），另一个是复位条件（R）。

例题解释

当X0接通时Y0接通并保持；当X1接通时Y0断开。时序图如图4-19所示。

X0

X1

Y0

图 4-19 时序图

指令说明

1. 一旦置位信号将指定继电器接通，则无论置位信号状态如何变化，已接通的指定继电器都将保持接通状态直至复位信号接通。

2. 置位、复位信号同时接通优先执行复位信号。

3. 即使在MC（主控）指令运行期间，指定的继电器仍可保持其状态。

4. 当工作方式选择开关从“RUN”切换到“PROG”方式，或当切断电源时，KP指令的状态不再保持。若要在从“RUN”切换到“PROG”方式或切断电源时保持其输出状态，则应使用掉电保持型继电器。

KP指令与SET、RST指令一样都是电平触发，不同之处是SET、RST允许重复输出，而KP不允许重复输出。即在一个程序中对同一编号的Y或R只能用一次KP指令，也不能与OUT指令重复，否则PLC按双重输出处理。