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三菱公司的FX系列PLC是比较具有代表性的微型PLC,除具有基本的指令表编程以外,还可以采用梯形图编程及对应机械动作流程进行顺序设计的SFC(Sequential Function Chart)顺序功能图编程,而且这些程序可以相互转换。在FX系列PLC中设置了高速计数器扩大了PLC的应用领域。
1 FX2N系列PLC外部结构
FX2N系列PLC的硬件结构可以参考图1-4中带扩展模块的PLC,图中表示出主机如何扩展,通信接口位置等。
图1-8为FX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细I/O端子编号见图1-9。采用继电器输出,输出侧左端4个点公用一个COM端,右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多,主要考虑负载电源种类较多,而输入电源的类型相对较少。对于晶体管输出其公用端子更多,图1-10为FX2N-16MT的输出端子。
2 FX系列PLC型号的含义
在PLC的正面,一般都有表示该PLC型号的符号,通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下:
序列号:0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC。
I/O总点数:10~256。
单元类型:M—基本单元;
E—输入输出混合扩展单元及扩展模块;
EX-输入专用扩展模块;
EY-输出专用扩展模块。
输出形式:R-继电器输出;
T-晶体管输出;
S-晶闸管输出。
特殊品种区别:D-DC电源,DC输入;
A1-AC电源,AC输入;
H-大电流输出扩展模块(1A/1点);
V—立式端子排的扩展模块;
C—接插口输入输出方式;
F-输入滤波器1ms的扩展模块;
L-TTL输入扩展模块;
S-独立端子(无公共端)扩展模块。
若特殊品种一项无符号,说明通指AC电源、DC输入、横排端子排;继电器输出:2A/点;晶体管输出:0.5A/点;晶闸管输出:0.3A/点。
例如:FX2N-48MRD含义为FX2N系列,输入输出总点数为48点,继电器输出,DC电源,DC输入的基本单元。又如FX-4EYSH的含义为FX系列,输入点数为0点,输出4点,晶闸管输出,大电流输出扩展模块。
FX还有一些特殊的功能模块,如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等,使用时可以参照FX系列PLC产品手册。
FX2N系列17种基本单元(CPU单元或主机单元)见表2。
表2 FX2N系列17种(AC电源、DC输入)基本单元