三菱各型号PLC的指令助记符和功能说明表

分类

FNC NO.

指令助记符

功能说明

对应不同型号的PLC

FX0S

FX0N

FX1S

FX1N

FX2N

FX2NC

程

序

流

程

00

CJ

条件跳转

P

P

P

P

P

01

CALL

子程序调用

Î

Î

P

P

P

02

SRET

子程序返回

Î

Î

P

P

P

03

IRET

中断返回

P

P

P

P

P

04

EI

开中断

P

P

P

P

P

05

DI

关中断

P

P

P

P

P

06

FEND

主程序结束

P

P

P

P

P

07

WDT

监视定时器刷新

P

P

P

P

P

08

FOR

循环的起点与次数

P

P

P

P

P

09

NEXT

循环的终点

P

P

P

P

P

传

送

与

比

较

10

CMP

比较

P

P

P

P

P

11

ZCP

区间比较

P

P

P

P

P

12

MOV

传送

P

P

P

P

P

13

SMOV

位传送

Î

Î

Î

Î

P

14

CML

取反传送

Î

Î

Î

Î

P

15

BMOV

成批传送

Î

P

P

P

P

16

FMOV

多点传送

Î

Î

Î

Î

P

17

XCH

交换

Î

Î

Î

Î

P

18

BCD

二进制转换成BCD码

P

P

P

P

P

19

BIN

BCD码转换成二进制

P

P

P

P

P

算

术

与

逻

辑

运

算

20

ADD

二进制加法运算

P

P

P

P

P

21

SUB

二进制减法运算

P

P

P

P

P

22

MUL

二进制乘法运算

P

P

P

P

P

23

DIV

二进制除法运算

P

P

P

P

P

24

INC

二进制加1运算

P

P

P

P

P

25

DEC

二进制减1运算

P

P

P

P

P

26

WAND

字逻辑与

P

P

P

P

P

27

WOR

字逻辑或

P

P

P

P

P

28

WXOR

字逻辑异或

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

29

NEG

求二进制补码

Î

Î

Î

Î

P

循

环

与

移

位

30

ROR

循环右移

Î

Î

Î

Î

P

31

ROL

循环左移

Î

Î

Î

Î

P

32

RCR

带进位右移

Î

Î

Î

Î

P

33

RCL

带进位左移

Î

Î

Î

Î

P

34

SFTR

位右移

P

P

P

P

P

35

SFTL

位左移

P

P

P

P

P

36

WSFR

字右移

Î

Î

Î

Î

P

37

WSFL

字左移

Î

Î

Î

Î

P

38

SFWR

FIFO(先入先出)写入

Î

Î

P

P

P

39

SFRD

FIFO(先入先出)读出

Î

Î

P

P

P

数

据

处

理

40

ZRST

区间复位

P

P

P

P

P

41

DECO

解码

P

P

P

P

P

42

ENCO

编码

P

P

P

P

P

43

SUM

统计ON位数

Î

Î

Î

Î

P

44

BON

查询位某状态

Î

Î

Î

Î

P

45

MEAN

求平均值

Î

Î

Î

Î

P

46

ANS

报警器置位

Î

Î

Î

Î

P

47

ANR

报警器复位

Î

Î

Î

Î

P

48

SQR

求平方根

Î

Î

Î

Î

P

49

FLT

整数与浮点数转换

Î

Î

Î

Î

P

高

速

处

理

50

REF

输入输出刷新

P

P

P

P

P

51

REFF

输入滤波时间调整

Î

Î

Î

Î

P

52

MTR

矩阵输入

Î

Î

P

P

P

53

HSCS

比较置位（高速计数用）

Î

P

P

P

P

54

HSCR

比较复位（高速计数用）

Î

P

P

P

P

55

HSZ

区间比较（高速计数用）

Î

Î

Î

Î

P

56

SPD

脉冲密度

Î

Î

P

P

P

57

PLSY

指定频率脉冲输出

P

P

P

P

P

58

PWM

脉宽调制输出

P

P

P

P

P

59

PLSR

带加减速脉冲输出

Î

Î

P

P

P

方

便

指

令

60

IST

状态初始化

P

P

P

P

P

61

SER

数据查找

Î

Î

Î

Î

P

62

ABSD

凸轮控制（绝对式）

Î

Î

P

P

P

63

INCD

凸轮控制（增量式）

Î

Î

P

P

P

64

TTMR

示教定时器

Î

Î

Î

Î

P

65

STMR

特殊定时器

Î

Î

Î

Î

P

66

ALT

交替输出

P

P

P

P

P

67

RAMP

斜波信号

P

P

P

P

P

68

ROTC

旋转工作台控制

Î

Î

Î

Î

P

69

SORT

列表数据排序

Î

Î

Î

Î

P

外

部

I/O

设

备

70

TKY

10键输入

Î

Î

Î

Î

P

71

HKY

16键输入

Î

Î

Î

Î

P

72

DSW

BCD数字开关输入

Î

Î

P

P

P

73

SEGD

七段码译码

Î

Î

Î

Î

P

74

SEGL

七段码分时显示

Î

Î

P

P

P

75

ARWS

方向开关

Î

Î

Î

Î

P

76

ASC

ASCI码转换

Î

Î

Î

Î

P

77

PR

ASCI码打印输出

Î

Î

Î

Î

P

78

FROM

BFM读出

Î

P

Î

P

P

79

TO

BFM写入

Î

P

Î

P

P

外

围

设

备

80

RS

串行数据传送

Î

P

P

P

P

81

PRUN

八进制位传送(#)

Î

Î

P

P

P

82

ASCI

16进制数转换成ASCI码

Î

P

P

P

P

83

HEX

ASCI码转换成16进制数

Î

P

P

P

P

84

CCD

校验

Î

P

P

P

P

85

VRRD

电位器变量输入

Î

Î

P

P

P

86

VRSC

电位器变量区间

Î

Î

P

P

P

87

-

-

88

PID

PID运算

Î

Î

P

P

P

89

-

-

浮

点

数

运

算

110

ECMP

二进制浮点数比较

Î

Î

Î

Î

P

111

EZCP

二进制浮点数区间比较

Î

Î

Î

Î

P

118

EBCD

二进制浮点数→十进制浮点数

Î

Î

Î

Î

P

119

EBIN

十进制浮点数→二进制浮点数

Î

Î

Î

Î

P

120

EADD

二进制浮点数加法

Î

Î

Î

Î

P

121

EUSB

二进制浮点数减法

Î

Î

Î

Î

P

122

EMUL

二进制浮点数乘法

Î

Î

Î

Î

P

123

EDIV

二进制浮点数除法

Î

Î

Î

Î

P

127

ESQR

二进制浮点数开平方

Î

Î

Î

Î

P

129

INT

二进制浮点数→二进制整数

Î

Î

Î

Î

P

130

SIN

二进制浮点数Sin运算

Î

Î

Î

Î

P

131

COS

二进制浮点数Cos运算

Î

Î

Î

Î

P

132

TAN

二进制浮点数Tan运算

Î

Î

Î

Î

P

147

SWAP

高低字节交换

Î

Î

Î

Î

P

定

位

155

ABS

ABS当前值读取

Î

Î

P

P

Î

156

ZRN

原点回归

Î

Î

P

P

Î

157

PLSY

可变速的脉冲输出

Î

Î

P

P

Î

158

DRVI

相对位置控制

Î

Î

P

P

Î

159

DRVA

绝对位置控制

Î

Î

P

P

Î

时

钟

运

算

160

TCMP

时钟数据比较

Î

Î

P

P

P

161

TZCP

时钟数据区间比较

Î

Î

P

P

P

162

TADD

时钟数据加法

Î

Î

P

P

P

163

TSUB

时钟数据减法

Î

Î

P

P

P

166

TRD

时钟数据读出

Î

Î

P

P

P

167

TWR

时钟数据写入

Î

Î

P

P

P

169

HOUR

计时仪

Î

Î

P

P

外

围

设

备

170

GRY

二进制数→格雷码

Î

Î

Î

Î

P

171

GBIN

格雷码→二进制数

Î

Î

Î

Î

P

176

RD3A

模拟量模块（FX0N-3A）读出

Î

P

Î

P

Î

177

WR3A

模拟量模块（FX0N-3A）写入

Î

P

Î

P

Î

触

点

比

较

224

LD=

（S1）= (S2)时起始触点接通

Î

Î

P

P

P

225

LD>

（S1）> (S2)时起始触点接通

Î

Î

P

P

P

226

LD<

（S1）< (S2)时起始触点接通

Î

Î

P

P

P

228

LD<>

（S1）<> (S2)时起始触点接通

Î

Î

P

P

P

229

LD≦

（S1）≦ (S2)时起始触点接通

Î

Î

P

P

P

230

LD≧

（S1）≧ (S2)时起始触点接通

Î

Î

P

P

P

232

AND=

（S1）= (S2)时串联触点接通

Î

Î

P

P

P

233

AND>

（S1）> (S2)时串联触点接通

Î

Î

P

P

P

234

AND<

（S1）< (S2)时串联触点接通

Î

Î

P

P

P

236

AND<>

（S1）<> (S2)时串联触点接通

Î

Î

P

P

P

237

AND≦

（S1）≦ (S2)时串联触点接通

Î

Î

P

P

P

238

AND≧

（S1）≧ (S2)时串联触点接通

Î

Î

P

P

P

240

OR=

（S1）= (S2)时并联触点接通

Î

Î

P

P

P

241

OR>

（S1）> (S2)时并联触点接通

Î

Î

P

P

P

242

OR<

（S1）< (S2)时并联触点接通

Î

Î

P

P

P

244

OR<>

（S1）<> (S2)时并联触点接通

Î

Î

P

P

P

245

OR≦

（S1）≦ (S2)时并联触点接通

Î

Î

P

P

P

246

OR≧

（S1）≧ (S2)时并联触点接通

Î

Î

P

P

P