1. LD / LDI 取/取反指令

Ø 功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接

2. OUT 驱动线圈（输出）指令

Ø 功能：驱动线圈。

3. AND / ANI 与/与反指令

Ø 功能：串联单个常开/常闭触点

4. OR / ORI 或/或反指令

Ø 功能：并联单个常开/常闭触点

5. END 结束指令

Ø 放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。