基于三菱PLC控制的电动车系统设计

• 2018-09-08

面对现有的可编程控制器的许多变化，为什么拉制要局限于工厂的一个静止不动的小柜子里呢?使用带DC电源的微型PC就能做一项很实际的工作，比如使这种电动车在路上行驰。

通常当想到一个可编程控制器时，工程师总想像到一个灰色的铁柜，里面有电流断路器、螺线管、保险丝、灰尘和润滑油。本节所讲到的电动车几乎包括所有这些物件， 除了那个大铁拒。今天，电池技术前进了一大步，在使用电气设备方面，给工程师提供了更大的余地，比如，便携式计算机等。所以，为什么不能在一个运动情形下使用可编程控制器呢?

本例给出的程序包括了电动车的所有通常技术要求，即:指示、灯光等。它甚至有两种速率，这通过按压程度来选定。半按压给出一个向前的“低”速，而完全按压则给出一个“高”速。

本例中使用到的一个有意思的技术是输入X002(钥匙开关)，实际上是“使程序运行和关断”的方法。因为，由输入来起动主控制指令，主控制中包含的程序步将只在X002被激活时被处理；而且由于主控中还写有其它程序，其结果是可责地打开式羊断程序。