编程器是对PLC进行操作的工具
专用编程器
图形编程器
计算机辅助编程
在装有专用编程软件的计算机上编程
（1）直插式编程器
（2）便携式编程器
（3）CPM1A主机与编程器的连接
（4）计算机辅助编程
