- 艾宝物联IOBOV® ─ 工业无线测控专家
以20点的继电器输出型CPM1A为例。
设输入ON延时为8毫秒
公共处理和I/O刷新时间为2毫秒
执行用户程序时间为14毫秒
输出ON延时为15毫秒
输入状态经过一个扫描周期后在输出得到响应——最小I/O响应时间
输入状态经过两个扫描周期后在输出得到响应——最大I/O响应时间
1、最小I/O响应时间的计算
最小I/O响应时间
= 输入ON延时 + （公共处理 + I/O刷新时间）
+ 执行程序时间 + 输出ON延时 = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms
2、最大I/O响应时间的计算
最大I/O响应时间
= 输入ON延时+ (公共处理+ I/O刷新+执行程序)×2
+ 输出ON延时 = 8 +（2 +14）× 2 + 15 = 55 ms。