欧姆龙PLC与其它PLC的执行基本相同,执行用户程序的特点如下:
① 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序
② 执行程序时所需数据取自于:
输入映像寄存器
元件映像寄存器
③ 输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据
输入映像寄存器:在一个扫描周期中保持不变
元件映像寄存器:在一个扫描周期中可读可写
④ 每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入/读出数据