CPM1A PLC经验法编程举例(两处往返装料/卸料的小

在两处往返装料/卸料的小车,工作过程如图。

要求:小车单数次运行时,在ST3卸料。偶数次运行时,ST3处不卸,而在ST2处卸料。

I/O分配表