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计时器
精度强> p>
现在
我们已经看到了如何创建和使用定时器,让我们学习一点
他们的精确度。当我们创建一个持续时间很长的计时器时
几秒钟或更长时间,我们通常不会非常关心他们
精确,因为它通常是微不足道的。但是,当我们创造时
持续时间为毫秒(1ms = 1/1000秒)的定时器
范围我们必须关注它们的精确度。
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那里
使用计时器时一般有两种类型的错误。第一个被称为
输入错误。另一个称为输出错误。该
总误差是输入和输出误差的总和。 p>
下面
图2是说明最差可能输入的图表
错误。您将从中注意到最糟糕的输入错误
将是 1个完整扫描时间+ 1个程序执行时间 strong>。
请记住,程序执行时间因程序而异。
(取决于程序中有多少指令!) p>
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显示
下面的图表说明了最差的输出错误。您
从中可以看出最差的输出误差 1
完整扫描时间 strong>。 p>
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基于
根据以上信息,我们现在可以看到最糟糕的可能性
计时器错误将等于: 什么
这真的意味着 em>吗?这意味着即使大多数制造商
目前有1ms增量的定时器,他们真的不应该使用
持续时间小于几毫秒。这假定您的扫描
时间是1ms。如果您的扫描时间是5毫秒,最好不要使用计时器
持续时间小于约15ms。然而,重点是这样
我们会知道我们可以期待什么样的错误。如果我们知道什么错误
期待,我们可以考虑这个错误量是否可以接受
我们的申请。在大多数应用程序中,此错误无关紧要
但在一些高速或非常精确的应用中,这个错误可能是
非常重要。 p>
我们
还应注意,上述错误只是 " 软件
错误 EM>&QUOT ;.还有硬件输入错误以及a
硬件输出错误。 p>
硬件输入错误是由时间引起的
plc实际上意识到输入是打开的
扫描其输入。通常,此持续时间约为10毫秒。这是因为
许多PLC要求输入应在物理上进行几次扫描
在它确定它的身体之前。 (消除噪音或 " 反弹 " )
输入) p>
硬件输出错误是由时间引起的
它需要从plc告知其输出到物理开启直到
它实际上的那一刻。通常,晶体管需要大约0.5ms
而机械继电器大约需要10ms。 p>
错误继续增长不是吗!
如果它对于应用程序来说太大,请考虑使用外部
"硬件和QUOT;计时器。 p>
1个扫描时间+ 1个程序执行时间+ 1个扫描时间
= 2次扫描时间+ 1次程序执行时间 strong>。
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