艾宝物联PLC入门16 - 计时器

        

计时器         

让我们           现在看看计时器是如何工作的。什么是计时器?它究竟是什么字           说...这是一个等待一段时间之前的指令           做某事。听起来很简单,不是吗。         

何时           我们看看有趣的开始时可用的各种计时器。如           总是,不同制造商可提供不同类型的计时器。           以下是其中大部分内容:         

          
                
  • 开启延迟               计时器 - 这种类型的计时器只是 " 延迟转动               上&QUOT ;.换句话说,在我们的传感器(输入)打开后,我们等待               激活电磁阀(输出)前x秒。这是               最常见的计时器。它通常被称为TON(定时器开启延迟),TIM               (计时器)或TMR(计时器)。             
  • 关闭延迟               计时器 - 这种类型的计时器与之相反               上面列出的延时定时器。该计时器简单地 " 延迟转动 "               断&QUOT ;.在我们的传感器(输入)看到目标后,我们打开电磁阀               (输出)。当传感器不再能看到目标时,我们就会持有               电磁阀在关闭前开启x秒。它被称为a               TOF(定时器关闭延迟)并且不如接通延迟类型常见               以上所列。 (即很少有制造商包括这种类型的计时器)                            
  • 保持力               或累积计时器 - 此类计时器需要               2输入。一个输入启动定时事件(即时钟开始               滴答作响),另一个重置它。上面的开/关延迟计时器               如果输入传感器未完全打开/关闭,则会重置               定时持续时间然而,该计时器保持或保持电流               传感器在中游关闭时经过的时间。例如,               我们想知道传感器在1小时内打开了多长时间。               如果我们使用上述定时器之一,他们将在何时重置               传感器关闭/打开。然而,这个计时器将给我们一个总计               或累计时间。它通常被称为RTO(保持定时器)               或TMRA(累积计时器)。                             

    让我们           现在看看如何使用它们。我们通常需要知道两件事:         

              
                  
    1. 什么               将启用计时器。通常这是其中之一               输入(例如,连接到输入0000的传感器)             
    2. 如何               我们想在我们做出反应之前延迟。我们等等吧               例如,在我们打开电磁阀之前5秒钟。                             

      何时           在计时器符号之前的指令为真时,计时器开始 " 滴答 " 。           当时间过去后,计时器将自动关闭其联系人。           当程序在plc上运行时,程序通常会显示           已过去或 " 累积 " 我们的时间,所以我们可以           看到当前的价值。通常,计时器可以从0到9999或0           到65535次。         

      为什么           奇怪的数字?           这也是因为大多数PLC都有16位定时器。我们会进入什么           这意味着在后面的章节,但现在足以说0-9999           是16位BCD(二进制编码的十进制),0到65535是16位二进制。           时钟的每个刻度等于x秒。

      通常           每个制造商提供几种不同的刻度。大多数厂商           提供10和100 ms的增量(时钟的滴答)。 " ms "           是毫秒或<1/1000 /秒。几家制造商           还提供1毫秒和1秒的增量。这些不同的增量           定时器的工作方式与上述相同,但有时它们的名称不同           显示他们的时基。有些是TMH(高速定时器),TMS(超级定时器)           高速定时器)或TMRAF(累积快速定时器)         

      显示           下面是我们将遇到的典型定时器指令符号(取决于           我们选择哪个制造商)以及如何使用它。记得那时候           它们可能看起来不同,它们的使用方式基本相同。如果           我们可以设置一个我们可以设置任何一个。         

       计时器符号 < / p>         

      这个           timer是on-delay类型,名为Txxx。           当启用输入打开时,计时器开始打勾。当它滴答作响           yyyyy(预设值)次,它会转           关于我们稍后将在该计划中使用的联系人。记住这一点           刻度的持续时间(增量)随供应商和时基而变化           用过的。 (即刻度可能是1ms或1秒或......)         

      下面           是梯形图上显示的符号: Timer ladder                    

      在           这个图我们等待输入0001打开。当它,计时器           T000(100ms增量计时器)开始计时。它将打勾100次。           每个滴答(增量)是100ms所以定时器将是10000ms(即           10秒)计时器。 100ticks X 100ms = 10,000ms。           经过10秒后,T000触点闭合并转动500圈           上。当输入0001关闭(假)时,定时器T000将重置           为0使其触点关闭(变为假)从而产生输出           500转回来。         

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      An           累积计时器看起来与此类似:
                 累积计时器符号         

      这个           计时器名为Txxx。当启用输入时           是在计时器开始打勾。当它打勾yyyyy           (预设值)次,它将打开我们将要的联系人           稍后在程序中使用。记住刻度的持续时间(增量)           因供应商和使用的时基而异。 (即刻度可能是           1ms或1秒或...)但是,如果启用输入之前关闭           计时器完成后,将保留当前值。当。。。的时候           输入重新打开,计时器将从停止的位置继续。           强制计时器返回其预设值以重新启动的唯一方法           是打开复位输入。

                符号显示在下面的梯形图中。 累积计时器梯                    

      在           这个图我们等待输入0002打开。当它做定时器T000           (一个10ms的增量计时器)开始计时。它将打勾100次。每           tick(增量)是10ms所以定时器将是1000ms(即1秒)           计时器。 100ticks X 10ms = 1,000ms。经过1秒后,T000           接触关闭,500开启。如果输入0002关闭电流           经过的时间将被保留。当0002重新打开计时器时           继续它停止的地方。当输入0001打开(真)时,计时器           T000将重置为0,导致其联系人关闭(变为假)           从而使输出500关闭。         

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      一个           重要的是要注意计数器           和计时器不能具有相同的名称(在大多数PLC中)。           这是因为它们通常使用相同的寄存器。         

      总是           请记住,虽然符号可能看起来不同           一切都以同样的方式运作。通常主要的区别是           在刻度增量的持续时间内。