<强>计数器

？ 计数器设置为某个预设值，当收到输入脉冲值时，它将操作其触点。
？ 计数器累计值仅在脉冲输入的关闭到转换时改变。
？ 通常，计数器的计数范围为0到9999，-32,768到+32,767或0到65535。

普通计数器通常是"软件"计数器 - 它们实际上不存在于plc中，而是用软件模拟。 一个好的经验法则就是始终使用普通（软件）计数器，除非您计算的脉冲的速度超过扫描时间的2倍。

计数器类型

？ 向上计数器从零到预设值计数。 这些被称为CTU，CNT，C或CTR。
？ 向下计数器从预设值向下计数到零。 这些都是慢性CTD。
？ 上下计数器向上和/或向下计数。 这些被称为CTUD。
？ 对于CTU或CTD计数器，我们需要2个输入，但在CTUD中我们需要3个（向上，向下和预设）。

要使用计数器，我们必须知道3件事：
1。 我们想要计算的脉冲来自何处。 通常这是来自其中一个输入。
2.在我们做出反应之前，我们想要计算多少脉冲。
3.何时/如何重置计数器以便它可以重新计数。

计数器格式

一些制造商将计数器视为继电器，包含两个基本要素：
一个继电器线圈用于计数输入脉冲，一个用于复位计数器，计数器的相关触点用于其他梯级。

其他（例如西门子）将计数器视为梯级中的中间块，当达到计数时，信号就会从中发出。

高速计数器
大多数制造商还包括有限数量的高速计数器（HSC）。 通常，高速计数器是"硬件"设备。 硬件计数器不依赖于扫描时间。

<强>排序

序列发生器是一种用于顺序控制的计数器形式。 它取代了用于控制具有阶梯式可重复操作序列的机器的机械鼓序列器。

PLC序列发生器由一个主计数器组成，该计数器具有与不同步骤相对应的预设计数范围，因此，当计数进行时，达到每个预设计数时，可用于控制输出。