编程语言
程序代码中加载到PLC系统中的程序，一系列二进制代码编号，用于表示程序指令。
可以使用基于助记符的汇编语言，并使用称为汇编程序的计算机程序将助记符转换为机器代码。
可以使用高级语言（C，BASIC等）。

编程设备
PLC可以通过适当的编程设备重新编程：
？编程控制台
？PC
？手程序员

梯形逻辑简介
梯形逻辑使用类似于继电器原理图电路图的图形符号。
梯形图由两条代表电源轨的垂直线组成。 电路在这两个垂直线之间以水平线连接。

梯形图功能
？ 电源从左向右流动。
？ 右侧输出不能直接与左侧连接。
？ 联系人不能放在输出的右边。
？ 每个梯级至少包含一个输出。
？ 每个输出只能在程序中使用一次。
？ 特定的输入a /o输出可以出现在梯形图的多个梯级中。
？ 输入a /o输出均由其地址标识，使用的符号取决于PLC制造商。