PLC的开发始于1968年，以响应美国汽车制造商（GE）的要求。 第一批PLC于1969年安装在工业中。

通信能力开始出现在大约1973年。它们也可以在70年代用于发送和接收不同的电压，以允许它们进入模拟世界。

80's 看到了尝试：
通过制造自动化协议（MAP）标准化通信，减小PLC的尺寸，并通过个人计算机上的符号编程使其软件可编程，而不是专用编程终端或手持编程器。

90年代已经看到新协议的引入逐渐减少，以及一些在20世纪80年代幸存下来的一些更受欢迎的协议的物理层的现代化。

最新标准"IEC 1131-3"试图将plc编程语言合并为一个国际标准。 我们现在拥有可在功能块图，指令列表，C和结构化文本中同时编程的PLC。