基于背板：由CPU，背板（也称为机架）和插入背板的IO卡组成。

 

Bricks（非基于背板）：内置CPU和IO。通常，您可以将额外的IO连接到它们的侧面。

 

可编程继电器：内置屏幕的低端模块和用于编程的按钮。

 

这是一个背板特写。

它们将CPU连接到IO，并提供不同大小以满足IO要求。

背板为系统增加了费用，同时通常几乎不增加额外的功能。在某些情况下，它们允许组件热插拔。由于费用可观，许多PLC制造商正在从基于背板的系统转向支持Brick系统。

在基于Brick的系统中，与右侧的系统一样，每个砖的左右两侧都有连接器，允许CPU和IO连接。

在此示例中：最左边是电源，然后是内置IO的CPU，后跟6个IO单元。